[發明專利]一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置

在審

• 申請號: 201710096799.2
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106862890A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 趙時璐;張震;王建明;牛建平;張濤;張麗卓
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司21205
• 代理人: 趙越

1.一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，其特征在于，所述裝置包括底座、底座立架、彈簧、腳踏板、連桿、連桿框架、杠桿、抓取觸手、強磁鐵、物料平臺及螺栓料盒；裝置底部采用方形底座（1），底座一側安裝彈簧（2），彈簧上端通過連接三角連接腳踏板（3）和連桿（4），腳踏板以杠桿支點（6）為支點，連桿用連桿框架（7）來支撐，連桿的上端是以另一杠桿支點（8）作為支點的杠桿（9），杠桿另一端安裝抓取觸手（10），抓取觸手前端搭載強磁鐵（11），完成抓取位于物料平臺（12）上的螺栓料盒（13）里的螺栓。

2.根據權利要求1所述的一種腳踏式磁力定量抓取螺栓裝置，其特征在于，所述腳踏板與底座立架（5）的接觸點為杠桿支點（6）。