[發(fā)明專(zhuān)利]一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710096742.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106829032A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王松
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架(10)，其特征在于：所述主機(jī)架(10)的頂板上固定有上支撐架(20)，上支撐架(20)的頂板的底面兩側(cè)固定有橫向移動(dòng)支撐板(21)，橫向螺桿(22)的兩端鉸接在兩個(gè)橫向移動(dòng)支撐板(21)上，其中一個(gè)橫向移動(dòng)支撐板(21)的外側(cè)壁上固定有橫向移動(dòng)電機(jī)(23)，橫向移動(dòng)電機(jī)(23)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿(22)的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊(24)螺接在橫向螺桿(22)中，移動(dòng)塊(24)的頂面鉸接有滾動(dòng)輪(25)，滾動(dòng)輪(25)壓靠在上支撐架(20)的頂板的底面上；

主機(jī)架(10)的右側(cè)固定有兩個(gè)輸送支撐板(11)，兩個(gè)傳動(dòng)輥(12)處于兩個(gè)輸送支撐板(11)的前后兩端處，傳動(dòng)輥(12)的兩端鉸接在兩個(gè)輸送支撐板(11)上，輸送帶(13)張緊在兩個(gè)傳動(dòng)輥(12)上，其中一個(gè)輸送支撐板(11)上固定有輸送電機(jī)(14)，輸送電機(jī)(14)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動(dòng)輥(12)的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊(24)的底面固定有抓取支撐板(15)；

抓取支撐板(15)的頂面中部固定有提升氣缸(153)，提升氣缸(153)的推桿的頂端固定有抓取板(18)，抓取板(18)的底面兩側(cè)固定有夾持支撐板(181)，夾持氣缸(182)固定在夾持支撐板(181)的外側(cè)壁，夾持氣缸(182)的推桿穿過(guò)夾持支撐板(181)并固定有夾持板(183)，兩個(gè)夾持板(183)的相對(duì)壁面具有凹槽(184)，兩個(gè)夾持板(183)處于輸送帶(13)的兩側(cè)上方，輸送帶(13)上放置有PCB板(1)，PCB板(1)的兩側(cè)處于凹槽(184)中并夾持在兩個(gè)夾持板(183)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取板(18)的底面中部固定有多個(gè)真空吸盤(pán)(185)，真空吸盤(pán)(185)壓靠在PCB板(1)的頂面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凹槽(184)的內(nèi)側(cè)壁上固定有彈性保護(hù)層(186)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)塊(24)的兩側(cè)壁上固定有緩沖頭(26)，緩沖頭(26)對(duì)著對(duì)應(yīng)的橫向移動(dòng)支撐板(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主機(jī)架(10)的頂板的左側(cè)具有豎直調(diào)節(jié)通槽(30)，豎直調(diào)節(jié)通槽(30)的兩側(cè)的主機(jī)架(10)的頂板的上部和下部均固定有調(diào)節(jié)支撐架(31)，豎直螺桿(32)的兩端鉸接在主機(jī)架(10)的上部和下部對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)支撐架(31)上，主機(jī)架(10)的下部的調(diào)節(jié)支撐架(31)固定有升降電機(jī)(33)，升降電機(jī)(33)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿(32)的下端具有的花鍵孔中，調(diào)節(jié)塊(34)螺接在豎直螺桿(32)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)塊(34)的相對(duì)壁面處具有折彎部(35)，放置箱(40)處于兩個(gè)折彎部(35)之前并壓靠在折彎部(35)的底部塊，放置箱(40)處于豎直調(diào)節(jié)通槽(30)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)塊(34)的外側(cè)壁上固定有耐磨層(341)，耐磨層(341)壓靠在調(diào)節(jié)支撐架(31)的內(nèi)側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PCB板自動(dòng)抓取放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放置箱(40)的底板的頂面固定有多個(gè)緩沖彈簧(41)，緩沖彈簧(41)的頂端固定在緩沖板(42)的底面上。