[發明專利]一種無人船遠程監控指揮車

在審

• 申請號: 201710096675.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106627320A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王松林;李曉;向倫凱;楊詠林;葉艷軍
• 申請（專利權）人: 四方繼保（武漢）軟件有限公司;北京四方繼保自動化股份有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 張惠玲

技術領域

本發明涉及機器人遠程監控領域，具體涉及一種無人船遠程監控指揮車。

背景技術

無人船系統能友好地應用于環保、巡邏和軍事執勤等領域，常規遠程監控系統配置方案為遠程陸基監控中心或便攜式基站，其中陸基監控中心不僅建設成本高而且位置固定，當無人船執行遠距離巡邏任務時，通訊距離過遠會出現圖傳效果差的現象；便攜式基站一般屏幕較少，顯示信息少、陽光下顯示效果差、天線架設較低、功能拓展難，無法滿足無人船復雜任務監控需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人船遠程監控指揮車，其作為可移動式的中量級監控系統可彌補陸基監控中心和便攜式基站不足，實現無人船“就地”監控，具有較高的操控性和性價比。

為實現上述目的，本發明所涉及的一種無人船遠程監控指揮車，其包括車體，所述車體內部設有用于對無人船及船載設備進行遠程控制的控制臺和用于為整個車體供電的電氣設備，所述車體頂部設有用于為車體導航定位的慣導天線和用于與無人船衛星通訊的北斗天線。

進一步地，所述車體內還設有與無人船上通信的數字電臺、寬帶電臺和冗余數字電臺，所述車體頂部還配套設有寬帶電臺天線、數字電臺天線和冗余數字電臺天線，所述數字電臺天線和冗余數字電臺天線下方還設有用于調節高度的升降臺。

進一步地，所述車體內還設有主服務器和多臺計算機，所述主服務器上還連接有交換機、硬盤錄像機，所述多臺計算機上連接有用于配合無人船上的喇叭實現遠程喊話的咪頭、對無人船上攝像頭進行遠程控制的視頻搖桿。所述主服務器還包括應用服務器。

更進一步地，所述車體前頂部還設有外攝像頭、所述車體內的控制室門上還設有內攝像頭，所述硬盤錄像機分別與外攝像頭和內攝像頭連通。所述控制室門具備人臉識別和指紋識別功能；所述控制室門與車內攝像頭聯動，在開門后監控車內工作情況，并通過硬盤錄像機保存影像資料；所述云臺攝像機在車頂可監控指揮車外環境。

進一步地，所述車體內部還設有用于實時顯示無人船上各個攝像頭圖像的顯示屏組。所述顯示屏組包括1面55寸液晶屏、6面34寸曲面屏、6面24寸顯示器；其中55寸液晶屏用于宣傳無人船工作海域概括及相關視頻資料；其中6面34寸曲面屏上下弧形安裝組成顯示屏群，由主服務器驅動，用于無人船自身平臺的監控；其中6面24寸顯示器上下安裝組成顯示屏群，由應用服務器驅動，用于顯示無人船搭載設備的監控。

更進一步地，所述車體內還設有供車內操作人員工作所需的座椅、飲水機、空調、音響。其中，座椅共7個，材質為碳纖維，表層包裹海綿，扶手和靠背可折疊、旋轉和前后移動；此設計方案節省指揮車內空間，使得操作人員進出非常方便。

作為優選項，所述車體外部還設有外掛爬梯，所述外掛爬梯底部還設有接地鐵鏈。所述爬梯為維修人員提供攀爬至車頂的通道，其設計為導軌滾動模式，在監控系統正常運行前爬梯由車頂滾動到車尾；當指揮車停放時，爬梯由車尾收回至車頂，可有效防止無關人員爬至車頂；爬梯尾部連接的地鐵鏈，在指揮車正常運行時提供接地通道。

作為優選項，所述車體上還設有升降桿，所述升降桿上掛載定向天線，其可調整升降桿高度并旋轉方向，使定向天線搜索到最強信號，保證指揮車與海域作業無人船間良好通訊。

作為優選項，所述電氣設備包括發電機、電氣柜、UPS電源和設置在車體外側的外接電源接口。所述電氣柜還包括控制柜；所述控制柜用于安裝主服務器、應用服務器主機、交換機和硬盤錄像機；所述電氣柜作為發電機、UPS、空調、照明燈、插座、防水音箱、升降桿等設備的電源集控柜，其柜門上安裝有電控面板，所述電控面板設置有液晶屏，通過液晶屏上按鈕可控制各用電設備的供電狀況；所述電氣設備包括發電機、電瓶、UPS、充電逆變一體機、照明燈及插座；其中發電機為靜音發電機。

作為優選項，所述車體頂部還設有警示燈。

本發明的優點在于：

本發明作為可移動式的中量級監控系統，能彌補陸基監控中心和便攜式基站不足，實現對無人船“就地”監控，滿足現代化無人船復雜任務監控需求，對無人船“就地”監控，友好地實現無人船遠程控制，其便于檢修和升級，可極大提高無人船系統的作業能力。

附圖說明

圖1為車體的內部結構示意圖；

圖2為車體頂部的結構示意圖。