[發明專利]一種起跑判別方法及電子起跑器

有效

• 申請號: 201710096651.9
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN108452539B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 解正茂;曾輝;房子梁;馮再金
• 申請（專利權）人: 深圳市菲普萊體育發展有限公司
• 主分類號: A63K3/02
• 分類號: A63K3/02;A63B71/06
• 代理公司: 深圳市智科友專利商標事務所 44241
• 代理人: 周小年

本發明提供一種起跑判別方法及電子起跑器，該方法包括壓力檢測、差分和判別三個步驟，所述的電子起跑器，包括起跑判別裝置、腳蹬機構，所述的起跑判別裝置包括：設置在腳蹬機構上的壓力傳感器；對壓力傳感器輸出進行采樣的采樣裝置；對采樣裝置輸出進行差分的差分裝置；對差分裝置輸出與閾值進行比較的比較器；所述的比較器在差分裝置的輸出大于閾值時輸出中斷信號表示已起跑。經大量起跑圖像研究表明，運動員在起跑的瞬間會進入一段壓力的線性增長區，此線性區起點可準確的識別運動員是否開始起跑動作，依據此特性，可使用差分算法判斷運動員的起跑，以彌補單純閾值判別算法的不足之處。

技術領域

本發明涉及運動器材領域，特別是一種起跑判別方法及電子起跑器。

背景技術

電子起跑器（Start detection system ），又稱起跑監視系統或電子起跑判罰器，按照國際田聯的要求，為了保證比賽的公平性，需要用電子起跑器對各位運動員的起跑反應時間進行監測。它采用電子監測對起跑器壓力傳感器進行實時監測其壓力變化，通過相應的判別算法以判斷運動員是否起跑。傳統的判別算法為起跑閾值法，當檢測到運動員起跑時的某一點壓力值大于等于預先設定的起跑閾值，則認為運動員已起跑，如圖1所示，t1時刻開始壓力線性增加，此時已起跑，實踐中，設置一個閾值如25-30Kg，當壓力傳感器檢測到壓力超過這個閾值時已起跑。但實際使用時存在不同的運動員蹬力有差異, 不同運動員的起跑動作不相同，再加上人體體重差異，起跑壓力參差不齊，很難對每一個運動員的起跑時刻進行公平、準確和有效的檢測 ，影響比賽的公平性。

發明內容

本發明為克服目前電子起跑器中采用閾值法很難對每一個運動員的起跑時間進行公平、準確和有效的檢測的不足，提供一種起跑判別方法以及使用該起跑判別方法的電子起跑器。

本發明為實現其目的所采用的技術方案是：一種起跑判別方法，包括以下步驟：

步驟1、按照設定的采樣頻率實時測量運動員雙腳施加于起跑器上的壓力；

步驟2、對步驟1檢測到的壓力進行差分；

步驟3、對差分值進行判斷，如果大于設定的閾值，則認為運動員已起跑。

經大量起跑圖像研究表明，運動員在起跑的時刻會進入一個線性增長區，此線性區的起點可準確識別運動員是否開始起跑動作，依據此特性，可使用差分算法判斷運動員的起跑時刻，以彌補壓力閾值判別算法的不足之處。

進一步的，上述的起跑判別方法中：步驟1中采用的測量頻率為2KHz；步驟3中設定的閾值為3-5Kg之間。

本發明還提供了一種電子起跑器，包括起跑判別裝置、腳蹬機構，所述的起跑判別裝置包括：設置在腳蹬機構上的壓力傳感器；對壓力傳感器輸出進行采樣的采樣裝置；對采樣裝置輸出進行差分的差分裝置；對差分裝置輸出與閾值進行比較的比較器；所述的比較器在差分裝置的輸出大于閾值時輸出中斷信號表示已起跑。

進一步的，上述的電子起跑器中：還包括時鐘單元，所述的時鐘單元與比較器相連，接收比較器輸出的中斷信號產生起跑時刻。

進一步的，上述的電子起跑器中：所述的采樣裝置的采樣頻率等于2KHz。所述的比較器中使用的閾值范圍在3-5Kg之間。

下面結合具體實施例對本發明作較為詳細的描述。

附圖說明

圖1是起跑圖像。

圖2是本發明的流程圖。

具體實施方式

實施例1，如圖2所示，本實施例是一種通過檢測壓力的差來判斷是否起跑的一種起跑判別方法。包括以下步驟：