[發(fā)明專利]工程機械的驅動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710096596.3
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107268702B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 水落麻里子;石井啟范;花川和吉
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/26;E02F3/43
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種工程機械的驅動控制裝置，該工程機械具有：

工程機械主體；

作業(yè)前部，其相對于該工程機械主體安裝成在上下方向擺動自如，并具有多個可動部；

驅動致動器，其對該作業(yè)前部的各可動部進行驅動；

運算裝置，其進行控制該驅動致動器的驅動的控制運算；

流量控制閥和比例減壓閥，所述流量控制閥控制向所述驅動致動器的液壓油供給，所述比例減壓閥根據操作桿的操作來輸出供給到所述流量控制閥的先導液壓油；

桿操作量檢測部，其對所述操作桿的操作量進行檢測；以及

致動器驅動液壓回路，其具有對所述工程機械的姿勢進行檢測的姿勢檢測部，

其特征在于，

所述運算裝置具有：

穩(wěn)定性判定部，其根據由所述桿操作量檢測部檢測出的所述操作桿的操作量與由所述姿勢檢測部檢測出的所述工程機械的姿勢，對假設為工程機械緊急停止時的工程機械的舉動進行預測，并判定所述工程機械的穩(wěn)定性；以及

動作限制決定部，其根據所述穩(wěn)定性判定部的判定結果來運算并輸出緩停指令以及動作速度限制指令，其中，該緩停指令用于限制所述驅動致動器的減速度而使所述驅動致動器緩慢停止，該動作速度限制指令用于限制所述驅動致動器的上限動作速度，

所述致動器驅動液壓回路具有：先導壓修正裝置，其根據來自所述動作限制決定部的所述緩停指令以及所述動作速度限制指令對從所述比例減壓閥輸出的先導壓進行修正，

該先導壓修正裝置由以下部分構成：

停止特性變更裝置，其對先導壓進行修正以便在所述操作桿的停止操作時使所述驅動致動器緩慢停止；以及

動作速度限制裝置，其修正先導壓以便限制所述驅動致動器的動作速度，

所述停止特性變更裝置通過來自所述動作限制決定部的所述緩停指令而被驅動，所述動作速度限制裝置通過來自所述動作限制決定部的所述動作速度限制指令而被驅動，在從所述動作限制決定部輸入了所述緩停指令以及所述動作速度限制指令的情況下，對從所述比例減壓閥輸出的先導壓進行修正，在沒有從所述動作限制決定部輸入所述緩停指令以及所述動作速度限制指令的情況下，不對從所述比例減壓閥輸出的先導壓進行修正而供給到所述流量控制閥，

所述停止特性變更裝置具有：包含增速用電磁比例閥的增速裝置，該增速用電磁比例閥在連結所述比例減壓閥與流量控制閥的先導油路上與所述比例減壓閥以外的先導液壓油供給裝置連接，生成并輸出比從所述比例減壓閥輸出的先導壓高的壓力，

所述動作速度限制裝置具有：對所述先導壓進行減壓來進行輸出的減速裝置，

在所述驅動控制裝置中還具有：故障檢測裝置，其對所述增速裝置所包含的增速用電磁比例閥的故障進行檢測，

所述致動器驅動液壓回路還具有：增速阻斷裝置，其阻斷從所述比例減壓閥以外的先導液壓油供給裝置向所述增速裝置的先導液壓油的供給，

當在所述故障檢測裝置中檢測出所述增速用電磁比例閥的故障時，所述運算裝置通過所述增速阻斷裝置來阻斷先導液壓油向所述增速裝置的供給。

2.根據權利要求1所述的工程機械的驅動控制裝置，其特征在于，

在所述增速裝置中具有所述增速用電磁比例閥以及高壓選擇裝置，該高壓選擇裝置選擇并輸出從所述比例減壓閥輸出的先導液壓油與從所述增速用電磁比例閥輸出的先導液壓油中的高壓的液壓油，

在所述減速裝置中具有電磁比例閥以及電磁比例安全閥中的任一個，

在所述故障檢測裝置中具有對所述增速用電磁比例閥的輸出壓進行檢測的壓力傳感器，

在所述增速阻斷裝置中具有配置于將所述先導液壓油供給裝置與所述增速用電磁比例閥連接的油路上的增速阻斷用電磁切換閥，

當在所述故障檢測裝置中檢測出所述增速用電磁比例閥的故障時，所述運算裝置對所述增速阻斷用電磁切換閥進行切換，由此，阻斷從所述先導液壓油供給裝置向所述增速用電磁比例閥的先導液壓油的供給。

3.根據權利要求2所述的工程機械的驅動控制裝置，其特征在于，

所述減速裝置所具有的所述電磁比例閥是具有常閉式的特性的電磁比例閥。