[發(fā)明專(zhuān)利]起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710096567.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106744454A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐尚國(guó);黨偉;孫玉魁;程偉;田善玉;徐青山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽柳工起重機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66D5/26
• 分類(lèi)號(hào): B66D5/26
• 代理公司: 蚌埠鼎力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司34102
• 代理人: 王琪,王玲霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于起重機(jī)領(lǐng)域，具體是一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

起重機(jī)用回轉(zhuǎn)制動(dòng)是在回轉(zhuǎn)減速機(jī)中裝配制動(dòng)剎車(chē)片，是常閉式的，只有在工作過(guò)程中才會(huì)打開(kāi)，工作停止自動(dòng)抱死回轉(zhuǎn)減速機(jī)，使起重機(jī)停止工作并保持狀態(tài)。減速機(jī)上裝有回轉(zhuǎn)馬達(dá)，工作過(guò)程中回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)使起重機(jī)進(jìn)行左右回轉(zhuǎn)作業(yè)。

現(xiàn)有的起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制系統(tǒng)如圖1所示，定量泵2提供先導(dǎo)壓力油源，控制回轉(zhuǎn)緩沖換向閥3左右方向的開(kāi)啟和關(guān)閉，壓力油分別經(jīng)回轉(zhuǎn)緩沖換向閥3的工作油口A或B輸入至回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的不同工作腔中，通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)起重機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。在該控制系統(tǒng)中，回轉(zhuǎn)緩沖換向閥3包括回轉(zhuǎn)換向滑閥31、梭閥32、緩沖閥33和溢流閥34，控制系統(tǒng)的進(jìn)油油路P和回油油路T分別與回轉(zhuǎn)換向滑閥31的進(jìn)油口和回油口連通，回轉(zhuǎn)換向滑閥31的兩個(gè)工作油口分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的兩端油口連通，緩沖閥33和梭閥32設(shè)置在回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的進(jìn)出油口之間，溢流閥34的進(jìn)口與梭閥32的一個(gè)出口都與制動(dòng)器4連通，梭閥32的另一出口和溢流閥34的進(jìn)口分別連接在緩沖閥33的無(wú)彈簧側(cè)和有彈簧側(cè)的兩個(gè)控制端上。

回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，定量泵2提供壓力油打開(kāi)制動(dòng)器4使得回轉(zhuǎn)馬達(dá)5在壓力作用下進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作。如果啟動(dòng)停止，瞬間沖擊較大或者負(fù)載不穩(wěn)定等因素引起回轉(zhuǎn)阻力矩發(fā)生突然增大，則回轉(zhuǎn)馬達(dá)5工作腔的壓力會(huì)變大，回轉(zhuǎn)馬達(dá)5工作腔壓力油經(jīng)過(guò)梭閥32，同時(shí)又由于節(jié)流阻尼的作用使緩沖閥33兩端產(chǎn)生一定的壓差，打開(kāi)緩沖閥33實(shí)現(xiàn)緩沖。這樣既有利于減緩管路的壓力沖擊，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的緩沖作用。回轉(zhuǎn)過(guò)程中如果回轉(zhuǎn)馬達(dá)5壓力過(guò)大，達(dá)到溢流閥34設(shè)定值時(shí)，溢流閥34開(kāi)啟通流，通過(guò)緩沖閥33實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)過(guò)載溢流。回轉(zhuǎn)停止時(shí)，回轉(zhuǎn)換向滑閥31關(guān)閉，回轉(zhuǎn)處于停止?fàn)顟B(tài)。液壓油自P口進(jìn)入回轉(zhuǎn)換向滑閥31，然后通過(guò)T口直接流回油箱1。

其缺點(diǎn)是：回轉(zhuǎn)阻力矩恒定時(shí)不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，但是大多數(shù)時(shí)候回轉(zhuǎn)阻力矩是不恒定的(如上述所說(shuō)的由于瞬間沖擊較大或者負(fù)載不穩(wěn)定等因素引起回轉(zhuǎn)阻力矩發(fā)生突然增大)，回轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致回轉(zhuǎn)壓力忽高忽低，此時(shí)連帶制動(dòng)器4中的壓力也是忽高忽低的變化。當(dāng)壓力低于制動(dòng)器4壓力時(shí)，制動(dòng)器4就會(huì)關(guān)閉，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)驟停。這樣就會(huì)使工作裝置工作不順暢，甚至發(fā)生危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有起重機(jī)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)工作性能不可控的缺陷；提高了操作的安全性，保證回轉(zhuǎn)過(guò)程的平順性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括定量泵、回轉(zhuǎn)緩沖換向閥、制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、壓力切斷閥和單向閥，回轉(zhuǎn)緩沖換向閥的進(jìn)油口與定量泵連接，回轉(zhuǎn)緩沖換向閥的控制油口與制動(dòng)器相接，回轉(zhuǎn)緩沖換向閥的兩個(gè)工作油口分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩個(gè)工作腔連通，回轉(zhuǎn)緩沖換向閥的泄漏油口和回油口都直接與油箱相接；所述的回轉(zhuǎn)緩沖換向閥包括回轉(zhuǎn)換向滑閥和梭閥，回轉(zhuǎn)換向滑閥的兩個(gè)工作油口分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩端油口連通，梭閥設(shè)置在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)出油口之間，梭閥的一個(gè)出口與制動(dòng)器連接；所述的壓力切斷閥集成在回轉(zhuǎn)換向滑閥的主閥桿上，隨主閥桿運(yùn)動(dòng)，壓力切斷閥連接在油箱與制動(dòng)器之間，所述的單向閥連接在梭閥與制動(dòng)器之間。

當(dāng)回轉(zhuǎn)緩沖換向閥換向時(shí)，壓力切斷閥隨回轉(zhuǎn)換向滑閥的主閥桿一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主閥桿使回轉(zhuǎn)緩沖換向閥開(kāi)始建立壓力的時(shí)候，壓力切斷閥也正好處于封閉狀態(tài)，定量泵的壓力油通過(guò)回轉(zhuǎn)換向滑閥的兩個(gè)工作油口經(jīng)過(guò)梭閥進(jìn)入制動(dòng)器，順利打開(kāi)制動(dòng)器。此時(shí)梭閥的出口連接的單向閥保證油液進(jìn)入制動(dòng)器而回不來(lái)。制動(dòng)器還連接有另一個(gè)油口至壓力切斷閥，而壓力切斷閥此時(shí)也正好處于封閉狀態(tài)，所以保證了制動(dòng)器中的壓力處于一個(gè)恒定的壓力狀態(tài)，只要工作結(jié)構(gòu)不停止，也就是只要主閥桿不復(fù)位回中位，那么制動(dòng)器就會(huì)始終處于打開(kāi)狀態(tài)，保證了制動(dòng)器的平穩(wěn)工作。

若主閥桿復(fù)位回中位，液壓油自P口進(jìn)入回轉(zhuǎn)緩沖換向閥3，然后通過(guò)T口直接流回油箱1，回轉(zhuǎn)處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)，壓力切斷閥也處于中位，制動(dòng)器的油液經(jīng)壓力切斷閥流回油箱，制動(dòng)器處于關(guān)閉狀態(tài)。

還包括單向節(jié)流閥，單向節(jié)流閥連接在制動(dòng)器與單向閥之間。當(dāng)回轉(zhuǎn)緩沖換向閥建立壓力時(shí)，定量泵的壓力油經(jīng)過(guò)梭閥和單向節(jié)流閥進(jìn)入制動(dòng)器，快速打開(kāi)制動(dòng)器；當(dāng)壓力切斷閥處于中位時(shí)，制動(dòng)器內(nèi)的油壓能夠通過(guò)單向節(jié)流閥緩慢經(jīng)壓力切斷閥回油箱，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器緩慢關(guān)閉。