[發明專利]全自動化電磁折彎機

有效

• 申請號: 201710096204.3
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106734405B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 池述錦
• 申請（專利權）人: 池述錦
• 主分類號: B21D5/04
• 分類號: B21D5/04;B30B15/26
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

1.一種全自動化電磁折彎機，所述全自動化電磁折彎機包括一機架、一壓板抬升模塊、一電磁夾緊模塊、一折彎模塊及一驅動動力源模塊，所述壓板抬升模塊包括一壓板，所述電磁夾緊模塊包括一電磁平臺及一電磁控制器，所述折彎模塊包括一翻轉擋板、至少一活動連接頭、至少一折彎推送單元及一折彎電磁閥，其特征在于：所述全自動化電磁折彎機還包括一控制模塊，所述折彎模塊還包括至少一活節杠及一折彎位移檢測裝置；

所述電磁平臺設置在所述機架的上方，所述壓板設置在所述電磁平臺的上端，所述翻轉擋板的上端與所述電磁平臺的前端形成轉動連接，所述活節杠的前端固定在所述翻轉擋板的下端，形成一直角，所述活動連接頭的上端與所述活節杠的后端形成轉動連接，所述活動連接頭的下端固定在所述折彎推送單元的上端，所述折彎推送單元傾斜設置在所述機架上；所述折彎位移檢測裝置安裝在所述折彎推送單元側邊；所述折彎電磁閥、所述控制模塊及所述驅動動力源模塊均安裝于所述機架上；

所述驅動動力源模塊分別與所述控制模塊、所述折彎位移檢測裝置、所述電磁控制器及所述折彎電磁閥連接；所述控制模塊通過所述電磁控制器與所述電磁平臺連接，所述電磁平臺通過電磁力將所述壓板吸住，從而夾緊兩者之間的工件；所述控制模塊與所述折彎位移檢測裝置連接，通過所述折彎位移檢測裝置檢測所述折彎推送單元的移動行程位置，將其位置信號反饋給所述控制模塊，將檢測到的線性位移的變化量轉化為所述翻轉擋板的翻轉角度的變化量，實現折彎角度的檢測；所述控制模塊通過所述折彎電磁閥與所述折彎推送單元連接，推動所述翻轉擋板完成0～165°折彎角度范圍內的翻轉。

2.如權利要求1所述的一種全自動化電磁折彎機，其特征在于：所述壓板抬升模塊還包括至少一抬升推送單元、一抬升電磁閥及一抬升位移檢測裝置；

所述抬升推送單元的底部安裝在所述電磁平臺的下方，并固定在所述機架內部，所述抬升推送單元內活動推桿的頂部穿過所述電磁平臺，并固定在所述壓板內部，所述抬升位移檢測裝置安裝在所述抬升推送單元側邊；所述抬升電磁閥安裝于所述機架上；

所述驅動動力源模塊連接至所述抬升電磁閥，所述控制模塊通過所述抬升電磁閥與所述抬升推送單元連接，所述控制模塊還與所述抬升位移檢測裝置連接，通過所述抬升位移檢測裝置判斷所述抬升推送單元的位置，將其位置信號反饋給所述控制模塊，從而推動所述壓板完成自動上升或下降動作。

3.如權利要求2所述的一種全自動化電磁折彎機，其特征在于：所述抬升位移檢測裝置為抬升位置檢測開關。

4.如權利要求1或2所述的一種全自動化電磁折彎機，其特征在于：所述折彎位移檢測裝置包括一折彎位置檢測開關、一固定治具、一磁環及一角度刻度尺，所述折彎位置檢測開關通過所述固定治具固定于所述折彎推送單元的側邊，所述磁環設于所述折彎推送單元內活動推桿的底部，隨所述活動推桿進行移動，所述角度刻度尺安裝在所述折彎推送單元上；所述折彎位置檢測開關分別與所述控制模塊及所述驅動動力源模塊連接。

5.如權利要求4所述的一種全自動化電磁折彎機，其特征在于：所述驅動動力源模塊包括一電源及一氣源，所述電源分別與所述控制模塊、所述折彎位置檢測開關、所述電磁控制器、所述折彎電磁閥及所述抬升電磁閥連接，所述氣源分別與所述折彎電磁閥及所述抬升電磁閥連接。

6.如權利要求5所述的一種全自動化電磁折彎機，其特征在于：所述控制模塊包括一控制器組件、一控制開關組件及一雙檔位開關組件，所述控制器組件安裝在所述機架內，所述控制開關組件安裝在所述機架表面，所述雙檔位開關組件放置在所述機架前方；

所述控制器組件分別與所述控制開關組件、所述雙檔位開關組件、所述電源、所述折彎位置檢測開關、所述折彎電磁閥、所述抬升電磁閥及所述電磁控制器連接，所述控制開關組件分別與所述電源、所述雙檔位開關組件及所述折彎位置檢測開關連接，所述雙檔位開關組件分別與所述折彎位置檢測開關及所述抬升位移檢測裝置連接。