[發明專利]基礎設施檢查裝置、檢查方法以及基礎設施檢查系統

有效

• 申請號: 201710096081.3
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107274697B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 原田尚幸;齊藤雅彥;中田洋平;竹內一真
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16;G01D21/00;G01C3/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

1.一種基礎設施檢查裝置，其進行車輛所利用的基礎設施構造物的檢查，具備：

計測部，其計測在正在利用所述基礎設施構造物的對象車輛的駕駛輔助中使用的駕駛輔助信息；

計測能力判定部，其判定所述對象車輛是否能夠計測所述基礎設施構造物的信息；

發送部，其在所述對象車輛能夠計測所述基礎設施構造物的信息的情況下，將所述駕駛輔助信息發送給所述對象車輛；

接收部，其從所述對象車輛接收由所述對象車輛計測到的所述基礎設施構造物的信息；以及

檢查部，其使用所述基礎設施構造物的信息來對所述基礎設施構造物進行檢查。

2.根據權利要求1所述的基礎設施檢查裝置，

所述基礎設施檢查裝置還具備分選部，所述分選部基于所述對象車輛，對所述駕駛輔助信息進行分選，

所述發送部將分選出的所述駕駛輔助信息發送給所述對象車輛。

3.根據權利要求2所述的基礎設施檢查裝置，

所述基礎設施檢查裝置還具備功能判定部，所述功能判定部判定所述對象車輛的駕駛輔助功能，

所述分選部基于判定出的所述駕駛輔助功能，對所述駕駛輔助信息進行分選。

4.根據權利要求3所述的基礎設施檢查裝置，

所述駕駛輔助信息包含正在利用所述基礎設施構造物的多個車輛的信息，

所述分選部從所述多個車輛的信息中，選擇具有與所述對象車輛的所述駕駛輔助功能對應的與所述對象車輛之間的位置關系的車輛的信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的基礎設施檢查裝置，

所述基礎設施檢查裝置還具備指示部，所述指示部向所述對象車輛指示計測所述基礎設施構造物的信息的計測位置。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的基礎設施檢查裝置，

所述駕駛輔助信息包含正在利用所述基礎設施構造物的1臺以上的車輛的各車輛的位置信息和速度信息中的至少一方。

7.一種基礎設施檢查方法，是進行車輛所利用的基礎設施構造物的檢查的基礎設施檢查方法，包括：

計測在正在利用所述基礎設施構造物的對象車輛的駕駛輔助中使用的駕駛輔助信息；

判定所述對象車輛是否能夠計測所述基礎設施構造物的信息；

在所述對象車輛能夠計測所述基礎設施構造物的信息的情況下，將所述駕駛輔助信息發送給所述對象車輛；

從所述對象車輛接收由所述對象車輛計測到的所述基礎設施構造物的信息；

使用所述基礎設施構造物的信息來對所述基礎設施構造物進行檢查。

8.一種基礎設施檢查系統，具備：

具有駕駛輔助功能的車輛；以及

進行車輛用的基礎設施構造物的檢查的基礎設施檢查裝置，

所述車輛具備：

第1計測部，其計測所述車輛正在利用的基礎設施構造物的信息和在所述車輛的駕駛輔助中使用的第1駕駛輔助信息；

第1發送部，其在所述第1計測部計測了所述基礎設施構造物的信息時將所述基礎設施構造物的信息發送給基礎設施檢查裝置；

第1接收部，其在所述第1計測部計測了所述基礎設施構造物的信息時從所述基礎設施檢查裝置接收在所述車輛的駕駛輔助中使用的第2駕駛輔助信息；以及

駕駛輔助部，其(i)在所述第1計測部計測了所述第1駕駛輔助信息時，基于所述第1計測部所計測到的所述第1駕駛輔助信息來進行所述車輛的駕駛輔助，(ii)在所述第1計測部計測了所述基礎設施構造物的信息時，基于所述第1接收部所接收到的所述第2駕駛輔助信息來進行所述車輛的駕駛輔助，

所述基礎設施檢查裝置具備：

第2計測部，其計測所述第2駕駛輔助信息；

計測能力判定部，其判定所述車輛是否能夠計測所述基礎設施構造物的信息；

第2發送部，其在所述車輛能夠計測所述基礎設施構造物的信息的情況下，將所述第2駕駛輔助信息發送給所述車輛；

第2接收部，其從所述車輛接收由所述車輛計測到的所述基礎設施構造物的信息；以及

檢查部，其使用所述基礎設施構造物的信息來對所述基礎設施構造物進行檢查。