[發明專利]一種煤氣灶點火裝置自動裝配機及其控制方法

有效

• 申請號: 201710095997.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106964970B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 龐茂;吳瑞明;李強
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院;龐茂
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煤氣灶點火裝置自動裝配機，包括機架和控制單元，其特征在于：所述機架設有工作平臺，所述工作平臺中心設有旋轉裝置，所述旋轉裝置四個側面分別按順序設有上下料工位、擰緊工位、流量調節工位和氣密性檢測工位，所述機架設有啟動開關、控制單元和動力系統，所述旋轉裝置、上下料工位、擰緊工位、流量調節工位和氣密性檢測工位均與動力系統、控制單元相連，所述啟動開關與控制單元相連，所述流量調節工位包括管路開度校定系統、開關閥桿調位系統、自動對接進氣系統和電源自動對接裝置，所述管路開度校定系統和開關閥桿調位系統分別通過兩個氣缸推桿垂直連接升降支撐架，所述管路開度校定系統包括螺絲刀頭和壓縮彈簧，所述螺絲刀頭內部設有所述壓縮彈簧，所述一個氣缸推桿對應連接伺服電機和螺絲刀頭，所述另一個氣缸推桿對應連接伺服電機和過渡夾頭，定位夾具盒旋轉至工作角度時，所述管路開度校定系統和開關閥桿調位系統與點火調節器上煤氣開度調節螺釘和煤氣打火旋柱的位置一一對應，所述自動對接進氣系統包括依次連接的空氣源、電磁閥、流量傳感器和氣管對接頭，所述氣管對接頭適配于T型進氣管的進氣口，所述電源自動對接裝置對應于定位夾具盒旋轉至工作角度時的點火調節器上的電源接口，所述氣缸推桿、升降支撐架、伺服電機、電磁閥、流量傳感器均連接控制單元，所述升降支撐架和電源自動對接裝置均連接動力系統。

2.根據權利要求1所述的一種煤氣灶點火裝置自動裝配機，其特征在于：所述上下料工位包括定位夾具盒，所述定位夾具盒通過旋轉機構連接于旋轉裝置上的支架，所述定位夾具盒上設有與點火調節器相適配的固定座，所述定位夾具盒的中軸線上設有使得T型進氣管的橫管處于安裝位置的縱管固定卡，所述旋轉機構與動力系統、控制單元相連。

3.根據權利要求1所述的一種煤氣灶點火裝置自動裝配機，其特征在于：所述擰緊工位包括自動鎖螺絲機，所述自動鎖螺絲機設有兩個送釘氣管和兩個鎖螺絲頭，所述一個鎖螺絲頭適配一個送釘氣管，所述兩個鎖螺絲頭與兩個點火調節器上螺孔位置一一對應，所述鎖螺絲頭連接伺服電機，所述送釘氣管連接上料箱，所述送釘氣管通過電磁閥連接空氣源，所述伺服電機、電磁閥均與控制單元相連。

4.根據權利要求1所述的一種煤氣灶點火裝置自動裝配機，其特征在于：所述密性檢測工位包括自動對接進氣測壓系統，所述自動對接進氣測壓系統包括依次連接的測壓空氣源、測壓電磁閥、壓力傳感器和對接頭，所述對接頭適配于定位夾具盒旋轉至工作角度時的T型進氣管的進氣口，所述測壓電磁閥和壓力傳感器均與控制單元相連。

5.根據權利要求1所述的一種煤氣灶點火裝置自動裝配機，其特征在于：所述控制單元連接點漆及掃描工作臺和聲光指示裝置。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種煤氣灶點火裝置自動裝配機，其特征在于：所述啟動開關為啟動按鈕。

7.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種煤氣灶點火裝置自動裝配機，其特征在于：所述啟動開關為腳踏開關。

8.采用權利要求1所述的一種煤氣灶點火裝置自動裝配機的控制方法，其特征在于：所述的一種煤氣灶點火裝置自動裝配機的控制方法分為以下幾個步驟：

1）將適量螺釘放入自動鎖螺絲機的上料箱內，設定旋轉裝置上的支架位于上下料工位為初始位置，動力系統為步進電機，設定步進電機控制旋轉裝置旋轉到每個工位的脈沖信號，設定T型進氣管的進氣口內的空氣流量設定值；

2）上下料工位的定位夾具盒為垂直方向布置，人工將待裝配T型進氣管和兩只點火調節器放在定位夾具盒中；

3）按下啟動按鈕 或踩下腳踏開關，定位夾具盒旋轉至擰緊工位，鎖螺絲機開始工作，兩個送釘氣管同時自動送入螺釘并分別擰緊左右閥體的一顆螺釘，然后鎖螺絲機旋轉，再次自動送入螺釘并分別擰緊左右閥體的另一顆螺釘；

4）工件隨定位夾具盒一齊移動至流量調節工位，控制單元控制旋轉機構使得定位夾具盒90度翻轉至水平位置，使閥桿和開度調節螺釘與伺服電機軸向方向一致；

5）流量調節：壓縮空氣頭與T型進氣管的進氣口自動對接，電源插頭與點火調節器上的電源接口自動對接，開關閥桿調位機構將閥桿調整至最大出氣量狀態，接通檢測一側的點火器電源，開啟空氣源的電磁閥，等氣流穩定后，開度調整機構緩慢旋轉，并實時讀取進氣口的空氣流量值，直到讀取流量值與設定值之間差值達到允許的誤差范圍，伺服電機停止轉動并回位，斷開該側點火器電源，接通另一側點火器電源，并重復同樣的開度調整過程，系統自動解除氣管對接頭和電源對接頭，開關閥桿調位系統復位，工作臺旋轉至下一工位；

6）氣密性檢測：工件隨夾具盒一齊移動到檢測工位，壓縮空氣頭與T型進氣管的進氣口自動對接，開啟壓縮空氣電磁閥，等待壓力升到設定值后關閉壓縮空氣開關閥，讀取并記錄設定時間內壓力傳感器的變化情況；如果在該設定時間內，壓力下降值大于設定值，則該工件氣密性不合格，通過聲光報警提示；如果壓力下降值小于設定值，氣密性檢測合格，綠色指示燈亮，兩只點火器氣密性的檢測同時進行；

7）檢測工位自動解除氣管對接頭，旋轉回到上下料工位，人工將工件從定位夾具盒取出，在螺釘位置進行點漆，并用掃描槍掃描條形讀取條形碼，放入對應工件箱，將定位夾具盒放回上料工位，重復以上步驟。