[發(fā)明專利]精加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710095979.9
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107116423B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·西格
• 申請（專利權(quán)）人: 德國索菲納有限公司
• 主分類號: B24B19/12
• 分類號: B24B19/12;B24B21/16;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 11290 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 曹正建;陳桂香

本發(fā)明涉及一種精加工設(shè)備(10)，該精加工設(shè)備具有：工件容納裝置(14)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(18)，其用于以使工件(20)圍繞工件軸線(22)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；振蕩驅(qū)動(dòng)器(26)，其用于產(chǎn)生所述工件(20)與精加工工具之間的在平行于所述工件軸線(22)的方向上的相對運(yùn)動(dòng)；工件傳輸器(28)，其具有工件保持器(34)，所述工件保持器能夠通過驅(qū)動(dòng)裝置在用于加工所述工件(20)的工作位置(32)與用于提供待被加工的所述工件(20)并用于取下被加工的所述工件(20)的裝載/卸載位置(30)之間移動(dòng)，其中，所述工件保持器(34)具有用于支承所述工件(20)的支承裝置(48)，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置(38)被構(gòu)造成偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(42)，使得所述工件保持器(34)能夠在所述工作位置與所述裝載/卸載位置之間沿著弧形的偏轉(zhuǎn)路徑偏轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種精加工設(shè)備，該精加工設(shè)備包括：工件容納裝置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其用于以使工件圍繞工件軸線旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；振蕩驅(qū)動(dòng)器，其用于產(chǎn)生工件和精加工工具之間的在平行于工件軸線的方向上的相對運(yùn)動(dòng)；工件傳輸器，其具有工件保持器，工件保持器能夠通過驅(qū)動(dòng)裝置在用于加工工件的工作位置與用于提供待被加工的工件并用于取下被加工的工件的裝載/卸載位置之間移動(dòng)，其中，工件保持器具有用于支承工件的支承裝置。

背景技術(shù)

精加工設(shè)備用于精加工諸如曲軸或凸輪軸之類的工件。通過進(jìn)行用于使工件圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)來精加工這些工件的在周向方向上旋轉(zhuǎn)對稱的軸承面。同時(shí)，在精加工工具(例如精加工磨石或者精加工帶)與待被加工的工件之間產(chǎn)生在平行于旋轉(zhuǎn)軸線的方向上的振蕩運(yùn)動(dòng)。通過精加工工件，產(chǎn)生了作為精加工方法的特征的交叉磨削結(jié)構(gòu)。

在精加工工件期間，工件被布置在加工位置。在加工位置，工件被夾緊在工件容納裝置中。通常，布置有多個(gè)夾緊件，在沿著工件軸線看時(shí)，這些夾緊件被布置在彼此相對的側(cè)上。例如，錐形的尖端嚙合在被設(shè)置在工件的端面中的相應(yīng)凹進(jìn)部中。

為了在工作位置與裝載/卸載位置之間傳輸工件，設(shè)置有工件傳輸器。在裝載/卸載位置中提供待被精加工的工件，并且然后通過工件傳輸器將工件傳輸?shù)焦ぷ魑恢?。通過之前描述的工件容納裝置將工件從工作位置傳輸?shù)郊庸の恢茫⑶以谀抢镞M(jìn)行精加工。接下來，通過工件容納裝置的釋放將工件傳輸?shù)焦ぷ魑恢?，并且從那里通過工件傳輸器使工件回到裝載/卸載位置。

工件在工作位置與加工位置之間的變換期間的位置變化相對較小，并且對應(yīng)于位于支承裝置上的工件的工件軸線與工件容納裝置的夾緊軸線之間的幾毫米或者幾厘米的錯(cuò)位。

申請人之前的使用公開了一種具有工件傳輸器的精加工設(shè)備，工件傳輸器具有工件保持器，工件保持器具有用于支承工件的支承裝置。在所公開的工件傳輸器中，工件保持器在裝載/卸載位置與工作位置之間沿著多級傳輸路徑移動(dòng)。例如，待被精加工的工件以如下方式被裝載/卸載位置傳輸?shù)焦ぷ魑恢茫菏紫仁构ぜ３制鞯闹С醒b置沿著第一傳輸路徑移動(dòng)，直至具有工件的支承裝置處于工作位置的下方。由此開始，支承裝置與待被精加工的工件一同向上移動(dòng)，直至工件保持器到達(dá)工作位置。從工作位置開始，工件被工件容納裝置夾緊。接下來，首先使工件保持器沿著之前描述的第二輸送路徑向下下降，并且從那里開始沿著第一傳輸路徑回到裝置/卸載位置，由此將工件保持器從被夾緊的工件上移除。

對于將工件從工作位置傳輸?shù)叫遁d位置來說，之前描述的多級傳輸路徑也是必需的。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種精加工裝置，以實(shí)現(xiàn)盡可能快速和簡單的工件傳輸。

在如下的上述類型的精加工裝置中實(shí)現(xiàn)上述目的，在該精加工裝置中，驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，使得工件保持器能夠在工作位置與裝載/卸載位置之間沿著弧形的偏轉(zhuǎn)路徑偏轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，精加工設(shè)備的工件傳輸器具有偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，工件通過偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器僅沿著單級的傳輸路徑移動(dòng)，即沿著弧形的偏轉(zhuǎn)路徑移動(dòng)。弧形的偏轉(zhuǎn)路徑能夠?qū)⒄加每臻g的第一傳輸路徑和用于空運(yùn)轉(zhuǎn)或?qū)⒅С醒b置放置在工件上的第二傳輸路徑彼此組合成單級運(yùn)動(dòng)。