[發明專利]無人機VR拍攝系統

在審

• 申請號: 201710095653.6
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106828958A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 李涵;徐明偉;王剛;李祖希
• 申請（專利權）人: 青島微翌創新航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.無人機VR拍攝系統，包括多旋翼無人機、VR相機和電控云臺，所述多旋翼無人機包括若干組旋翼和與旋翼相連接的控制本體，其特征在于，所述電控云臺通過云臺快裝板夾座安裝在所述多旋翼無人機本體的中部，所述VR相機有兩組，分別通過相機連接桿連接在所述電控云臺的上下兩端。

2.根據權利要求1所述的無人機VR拍攝系統，其特征在于：所述電控云臺包括甲乙兩組鋁合金支架、電機、電機驅動板和控制處理電控云臺變量的控制器，其中甲乙兩組鋁合金支架之間通過電機相連接，用以形成電控云臺的俯仰、橫滾控制功能，電機通過導線與電機驅動板相連接，電機驅動板與慣性傳感器測量模塊通過導線均與控制器連接，甲鋁合金支架和乙鋁合金支架的側面均安裝有慣性傳感器測量模塊。

3.根據權利要求2所述的無人機VR拍攝系統，其特征在于：所述的甲鋁合金支架的前后兩側面的外側連接有兩組共軸電機，左右兩側面的內側連接有兩組共軸電機，乙鋁合金支架的左右兩外側面與甲鋁合金支架內側的共軸電機相連接，且在乙鋁合金支架的上下兩側面開設有同軸的通孔，所述的相機連接桿通過此通孔貫穿伸出并固定在乙鋁合金支架上；

固定在甲鋁合金支架外側的電機其電機轉軸與甲鋁合金支架固定連接，固定在甲鋁合金支架內側的電機通過電機定子與甲鋁合金支架相連，且通過電機轉子與乙鋁合金支架相連；

在乙鋁合金支架的下側面上還通過鋁合金板固定連接有航向軸電機，而航向軸電機通過同步帶和同步帶輪與相機連接桿連接，航向軸電機與相機連接桿的方向一致。

4.根據權利要求3所述的無人機VR拍攝系統，其特征在于：所述云臺快裝板夾座中的固定卡槽通過螺栓與所述控制本體固定連接，云臺快裝板夾座中的滑動板固定在電控云臺中最外側的甲鋁合金矩形支架的外側面上。

5.根據權利要求4所述的無人機VR拍攝系統，其特征在于：所述相機連接桿的上下兩端連接固定有相機固定座。

6.根據權利要求5所述的無人機VR拍攝系統，其特征在于：所述相機固定座上設有三組相機卡位，每組相機卡位通過卡扣或螺栓緊固的方式固定連接所述VR相機。

7.根據權利要求1或5所述的無人機VR拍攝系統，其特征在于：所述多旋翼無人機的控制本體的中部設有通孔，所述電控云臺通過云臺快裝板夾座安裝在通孔中。

8.根據權利要求1所述的無人機VR拍攝系統，其特征在于：所述多旋翼無人機上設有GPS定位模塊和數據傳輸模塊，GPS定位模塊用以采集多旋翼無人機的坐標信息，并通過數據傳輸模塊傳輸到多旋翼無人機的地面遙控設備上，而數據傳輸模塊也通過數據線與所述VR相機相連，并將拍攝數據傳輸至多旋翼無人機的地面遙控設備上。