[發明專利]基于偽隨機碼相關性檢測的節點定位方法

在審

• 申請號: 201710095533.6
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106842130A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉洲洲;郝杰;申良;曹國震;李中
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.基于偽隨機碼相關性檢測的節點定位方法，用于實現無線傳感器網絡內節點的精準定位，所述節點定位方法包括下述步驟：

1)基于超聲波偽隨機碼TDOA檢測方法，測量無線傳感器網絡內節點對之間的距離值；

2)構建節點的空間距離矩陣；

3)將節點的空間距離矩陣處理成所有節點的空間相對坐標系統；

4)利用平面轉換模型將所有節點的空間相對坐標系統轉換成絕對坐標。

2.根據權利要求1所述基于偽隨機碼相關性檢測的節點定位方法，其特征在于，所述步驟1)中，依據線性反饋移位寄存器原理生成生成m序列，使用2ASK調制方法生成m序列調制信號，利用RF信號作為時間同步信號，超聲波發射端發出調制信號，超聲波接收端采集攜帶偽隨機序列的超聲信號。

3.根據權利要求1所述基于偽隨機碼相關性檢測的節點定位方法，其特征在于，所述步驟2)中，節點的空間距離矩陣包括直接可測的節點間的距離值，對于節點間的距離小于最大測距范圍，節點間的距離直接可測，以真實的節點間距離值構建節點的空間距離矩陣。

4.根據權利要求3所述基于偽隨機碼相關性檢測的節點定位方法，其特征在于，所述節點的空間距離矩陣還包括不能直接測量的節點間的距離值，若兩節點間的距離超出最大測距范圍，利用Euclidean測距方法獲取所述兩節點間的距離值。

5.根據權利要求4所述基于偽隨機碼相關性檢測的節點定位方法，其特征在于，對經Euclidean測距方法仍不能獲取距離值的節點對，采用最短路徑融合方法獲取所述節點對的距離值。

6.根據權利要求1所述基于偽隨機碼相關性檢測的節點定位方法，其特征在于，所述步驟4)中，所述平面轉換模型的坐標轉換參數包括兩個平移參數、一個旋轉參數和一個尺度參數。