[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)械手組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710095465.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106737787A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱煉;曹磊;柳昊;陸建中;楊文水
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海蔚來(lái)汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 譚佐晞,張昱

1.一種機(jī)械手組件(100)，其特征在于，其包括：

本體(101)，其具有T形結(jié)構(gòu)；

第一定位臂(110)，其位于所述本體(101)的第一端處并且?guī)в械谝欢ㄎ讳N(xiāo)(111)；

第二定位臂(120)，其位于所述本體(101)的第二端處并且?guī)в械诙ㄎ讳N(xiāo)(121)；以及

第三定位臂(130)，其位于所述本體(101)的第三端處并且?guī)в械谌ㄎ讳N(xiāo)(131)；

其中，所述第一定位臂(110)和所述第三定位臂(130)構(gòu)造為夾持儀表板，并且所述第二定位臂(120)構(gòu)造為提供所述儀表板的局部支承。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手組件(100)，其特征在于，所述第一定位銷(xiāo)(111)構(gòu)造為與所述儀表板上的第一定位孔相適配，所述第二定位銷(xiāo)(121)構(gòu)造為與所述儀表板上的第二定位孔相適配，并且所述第一定位銷(xiāo)(131)構(gòu)造為與所述儀表板上的第三定位孔相適配；

其中，所述第一定位孔為儀表板左側(cè)上的四向定位孔，第二定位孔為儀表板右側(cè)上的四向定位孔，并且第三定位孔為儀表板下部中央的兩向定位孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手組件(100)，其特征在于，所述第一定位銷(xiāo)(111)與所述第二定位銷(xiāo)(121)相對(duì)地設(shè)置在第一方向上并可沿所述第一方向相對(duì)于彼此移動(dòng)，并且所述第三定位銷(xiāo)(131)設(shè)置在與所述第一方向相垂直的第二方向上并可沿所述第二方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的機(jī)械手組件(100)，其特征在于，所述第一定位銷(xiāo)(111)、所述第二定位銷(xiāo)(121)和所述第三定位銷(xiāo)(131)構(gòu)造為具有錐形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的機(jī)械手組件(100)，其特征在于，所述第一定位銷(xiāo)(111)構(gòu)造為具有圓形橫截面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的機(jī)械手組件(100)，其特征在于，所述機(jī)械手組件(100)還包括附接到所述本體(101)上的操作面板(140)，所述操作面板(140)上設(shè)置有第一按鈕(141)、第二按鈕(142)、第三按鈕(143)和撤回按鈕；

其中，所述第一按鈕(141)構(gòu)造為操作所述第一定位臂(110)，所述第二按鈕(142)構(gòu)造為操作所述第二定位臂(120)，所述第三按鈕(143)構(gòu)造為操作所述第三定位臂(130)，并且所述撤回按鈕構(gòu)造為操作所有三個(gè)定位臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手組件(100)，其特征在于，所述機(jī)械手組件(100)構(gòu)造為具有第一位置，其中，在按下所述第一按鈕(141)時(shí)，所述第一定位銷(xiāo)(111)適配到所述第一定位孔中，使得儀表板無(wú)法在所述第一方向上竄動(dòng)并且可圍繞所述第一方向旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手組件(100)，其特征在于，所述機(jī)械手組件(100)構(gòu)造為具有第二位置，其中，在按下所述第三按鈕(143)時(shí)，所述第三定位銷(xiāo)(131)適配到所述第三定位孔中，使得儀表板無(wú)法在所述第二方向上竄動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械手組件(100)，其特征在于，所述機(jī)械手組件(100)構(gòu)造為具有第三位置，其中，在按下所述第二按鈕(142)時(shí)，所述第二定位銷(xiāo)(121)適配到所述第二定位孔中，以便為儀表板提供局部支承。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械手組件(100)，其特征在于，所述機(jī)械手組件(100)構(gòu)造為具有第四位置，其中，在按下所述撤回按鈕時(shí)，所述第二定位銷(xiāo)(121)首先與所述第二定位孔脫離接觸，然后所述第一定位銷(xiāo)(111)和所述第三定位銷(xiāo)(131)同時(shí)與所述第一定位孔和所述第三定位孔脫離接觸。