[發明專利]一種自動分揀裝置和系統

有效

• 申請號: 201710095375.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106881281B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 周律;章佳佳;劉媚
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

根據本發明所涉及的自動分揀裝置和系統，自動分揀裝置包括圖像獲取單元、具有抓取部件的次品抓取單元、次品剔除單元、次品傳送單元、以及具有信號控制模塊和圖像處理模塊的控制單元，控制單元控制圖像獲取單元獲取產品的圖像信號并將圖像信號傳送至圖像處理模塊處理后，得到次品的坐標位置，通過信號控制模塊控制抓取部件根據坐標位置抓取次品后，控制次品剔除單元將次品剔除到傳送帶上運走。因為本發明所涉及的自動分揀裝置能夠自動準確和快速去除蠟燭次品，所以，本發明所涉及的自動分揀裝置能夠在不影響原有設備工作的基礎上代替人眼進行篩選去除次品，具有減少人工成本，和提高了工作效率的優點。

技術領域

本發明屬于機械領域，具體涉及一種自動分揀裝置和系統。

背景技術

在鋁殼小蠟燭(茶蠟)的生產過程中會出現一些次品，例如會出現鋁殼變形、蠟芯不在圓心以及蠟燭灌裝量過少等情況的蠟燭，需要在蠟燭灌裝后進行去除。目前，挑出這些次品的工作主要靠人工目測，需要耗費大量的勞動力，并且次品蠟燭的標準受人為因素影響很大，從而造成成品蠟燭的質量不穩定。隨著市場競爭的日趨激烈，蠟燭生產企業對次品剔除有了越來越高的自動化需求，機器視覺檢測技術已經在很多領域得到了應用，例如停車場入口的車牌識別，水果的分揀等等。應用機器視覺檢測技術的分揀系統可以有效實現鋁殼蠟燭的次品剔除的自動化。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種自動分揀裝置和系統。

本發明提供了一種自動分揀裝置，用于設置在產品線的上方，對產品線上的產品進行外觀檢測并將產品中的次品進行剔除，其特征在于，包括：圖像獲取單元，設置在產品的上方，包括固定設置的支架和設置在支架上的復數個用于獲取產品線上的產品的圖像的圖像獲取部件；次品抓取單元，設置在產品的上方，包括固定設置的復數個抓取部件；次品剔除單元，設置在產品的上方，位于抓取部件的下方；次品傳送單元，設置在產品的上方，位于次品抓取單元和次品剔除單元的下方，包括機架、傳送帶以及傳送帶驅動部件；以及控制單元，分別與次品傳送單元、次品抓取單元、檢測單元以及次品剔除單元相連并進行控制，包括：信號控制模塊和圖像處理模塊，其中，機架設置在地面上，傳送帶驅動部件設置在機架上，傳送帶水平設置在機架的頂部，與傳送帶驅動部件相連，支架設置在機架的上部，復數個圖像獲取部件分別設置在支架上，控制單元控制圖像獲取單元獲取產品的圖像信號并將圖像信號傳送至圖像處理模塊處理后，得到次品的坐標位置，通過信號控制模塊控制抓取部件根據坐標位置抓取次品后，控制次品剔除單元將次品剔除到傳送帶上運走。

在本發明提供的自動分揀裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，抓取部件包括水平移動部件和與之相連的垂直移動部件，產品為蠟燭。

另外，在本發明提供的自動分揀裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，水平移動部件包括固定設置在機架上的水平驅動件。

另外，在本發明提供的自動分揀裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，水平驅動件為雙導桿氣缸。

另外，在本發明提供的自動分揀裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，其中，垂直移動部件包括扎鉤、垂直驅動件以及連接件，連接件設置在雙導桿氣缸的活塞的頂端，垂直驅動件與連接件固定連接，扎鉤具有首端和尾端，首端與垂直驅動件活動端的頂端相連。

另外，在本發明提供的自動分揀裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，尾端設置有倒鉤，用于將次品牢牢的抓取。

另外，在本發明提供的自動分揀裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，圖像獲取部件設置與產品傳送帶水平面呈固定角度。

另外，在本發明提供的自動分揀裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，圖像獲取部件為CCD工業攝像機。

另外，在本發明提供的自動分揀裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，信號控制模塊為PLC控制器。