[發明專利]一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統

有效

• 申請號: 201710095372.0
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107042515B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 李保安;楊川;趙亮;楊彥兵
• 申請（專利權）人: 南京盛林碩農業科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京天下創新知識產權代理事務所(普通合伙) 16044
• 代理人: 李偉

本發明專利公開了一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，包括回收倉和掃地機；所述回收倉呈Γ形結構；回收倉和充電座形成回收倉機構的內嵌回收區，回收倉設置有倉灰塵盒疊放區，所述回收倉設置有傳感器模塊和控制模塊；倉灰塵盒疊放區上設置有下放灰塵盒電機和平移軌道；平移軌道上設置有平移電機，本發明專利提供一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，結構新穎；有效解決了目前帶拖地功能和掃地功能的清潔機器的灰塵盒容量有限，用不了幾次就需要人工去倒灰，而且極易弄臟手的不便問題，實現自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，減少人力操作，讓家庭用戶從繁瑣的家務勞動中進一步解放出來。

技術領域

本發明專利涉及清潔機器人技術領域，具體是一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統。

背景技術

傳統的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統的清潔機器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。相對傳統清潔機器人，智能清潔機器人包括雙模免碰撞感應系統、自救防卡死功能、自動充電、自主導航路徑規劃、配備廣角攝像頭（120°）、15組感應紅外裝置、加入路由WIFI功能、可以通過手機app直接遠程操控機器人、同時還能拍照視頻分享，然而目前清潔機器人的加水需要人工輔助，十分不便，不能夠實現自動加水和充電的功能。目前帶拖地功能和掃地功能的清潔機器人，因為灰塵盒容量有限，用不了幾次就需要人工去倒灰，而且極易弄臟手。

本發明專利的目的在于提供一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明專利提供如下技術方案：

一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，包括回收倉和掃地機；所述回收倉呈Γ形結構；回收倉和充電座形成回收倉機構的內嵌回收區，回收倉設置有倉灰塵盒疊放區，所述回收倉設置有傳感器模塊和控制模塊；倉灰塵盒疊放區上設置有下放灰塵盒電機和平移軌道；平移軌道上設置有平移電機，平移軌道上中部位置設置有熱壓機，熱壓機左右兩側設置有封蓋卷筒，封蓋卷筒上安裝有封蓋；平移軌道上方平行設置有多個伸縮吸盤；平移軌道電機和熱壓機、封蓋卷筒驅動電機、伸縮吸盤驅動電機分別通過導線與回收倉殼體內設置的主板連接；所述掃地機是一個可自移動的終端機器人；所述掃地機上設置有電源模塊、驅動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；掃地機內設置有灰塵盒安裝槽。

作為本發明專利進一步的方案：所述灰塵盒安裝槽內設置有灰塵盒在位檢測裝置和灰塵盒蓋子。

作為本發明專利再進一步的方案：所述回收倉還設置有存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

作為本發明專利再進一步的方案：所述掃地機上設置有雙目視覺模塊、存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

作為本發明專利再進一步的方案：所述回收倉設置有充電座。

作為本發明專利再進一步的方案：所述掃地機的吸塵風扇和灰塵盒出風口之間安裝有氣壓傳感器。

與現有技術相比，本發明專利的有益效果是：本發明專利提供一種自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，結構新穎；有效解決了目前帶拖地功能和掃地功能的清潔機器的灰塵盒容量有限，用不了幾次就需要人工去倒灰，而且極易弄臟手的不便問題，實現自動更換灰塵盒的清潔機器人系統，減少人力操作，讓家庭用戶從繁瑣的家務勞動中進一步解放出來。

附圖說明

圖1為自動更換灰塵盒的清潔機器人系統中回收倉平面圖。

圖2為自動更換灰塵盒的清潔機器人系統中灰塵盒更換橫向剖視圖。

圖中：1-回收倉、2-掃地機、3-灰塵盒疊放區、4-熱壓機、5-下放灰塵盒電機、6-平移電機、7-位置a、8-位置b、9-位置c、10-位置d、11-熱壓機、12-封蓋卷筒、13-封蓋、14-伸縮吸盤、15-主板。

實施方式