[發明專利]玻璃直邊磨削裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201710095309.7
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106625110A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 任錕;查龍祥;陳文華;徐凱;詹伯良;姚斌;付冬冬
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學;杭州華迪機械有限公司
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10;B24B51/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B49/00;B24B47/04;B24B47/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

1.玻璃直邊磨削裝置，其特征在于，包括：

刀具水平移動裝置，所述刀具水平移動裝置包括第一底座和設置在所述第一底座上的第一皮帶帶輪組件，所述第一皮帶帶輪組件上配合連接有第一絲杠組件，所述第一絲杠組件上設置有第一支撐座，所述第一支撐座設置在所述第一底座上、且沿所述第一底座的長度方向滑動設置；

刀具豎直移動裝置，所述刀具豎直移動裝置包括垂直設置在所述第一支撐座上的第二底座，所述第二底座上設置有第二皮帶帶輪組件，所述第二皮帶帶輪組件上配合連接有第二絲杠組件，所述第二絲杠組件上設置有第二支撐座，所述第二支撐座設置在所述第二底座上、且沿所述第二底座的長度方向滑動設置，所述第二支撐座上設有刀具組件；

玻璃旋轉裝置，所述玻璃旋轉裝置包括與所述第一底座相對設置的第三底座，所述第三底座上設有第三皮帶帶輪組件，所述第三皮帶帶輪組件連接有旋轉軸，所述旋轉軸上連接有吸盤組件，所述吸盤組件通過貫通所述旋轉軸的管件與真空泵連接；

控制系統，所述控制系統包括分別用于控制所述第一皮帶帶輪組件、所述第二皮帶帶輪組件和所述第三皮帶帶輪組件工作開閉的第一控制系統、第二控制系統和第三控制系統。

2.根據權利要求1所述的玻璃直邊磨削裝置，其特征在于，所述刀具水平移動裝置還包括零位檢測裝置，所述零位檢測裝置包括一一對應感應的零位傳感器和觸發模塊，所述零位傳感器設置在所述第一支撐座上，且所述觸發模塊設置在所述第一底座上。

3.根據權利要求1所述的玻璃直邊磨削裝置，其特征在于，所述刀具水平移動裝置還包括限位裝置，所述限位裝置包括沿所述第一底座的長度方向依次設置的第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊分別靠近所述第一底座的兩端部，所述第一支撐座上設有用于與所述第一限位塊和所述第二限位塊對應感應的限位傳感器。

4.根據權利要求1所述的玻璃直邊磨削裝置，其特征在于，所述刀具組件包括設置在所述第二支撐座上的變頻電機，所述變頻電機上連接有用于磨削玻璃的金剛輪。

5.根據權利要求1所述的玻璃直邊磨削裝置，其特征在于，所述第一皮帶帶輪組件包括設置在所述第一底座上的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接有第一帶輪，所述第一帶輪通過皮帶連接有第二帶輪。

6.根據權利要求1所述的玻璃直邊磨削裝置，其特征在于，所述第二皮帶帶輪組件、所述第三皮帶帶輪組件均與所述第一皮帶帶輪組件結構相同。

7.根據權利要求5所述的玻璃直邊磨削裝置，其特征在于，所述第一絲杠組件包括絲杠和轉動設置在所述絲杠上的絲杠螺母，所述絲杠與所述第二帶輪連接，所述絲杠螺母與所述第一支撐座相連接。

8.根據權利要求1所述的玻璃直邊磨削裝置，其特征在于，所述第二絲杠組件與所述第一絲杠組件結構相同。

9.根據權利要求1所述的玻璃直邊磨削裝置，其特征在于，還包括設置在所述第二支撐座上的拖鏈組件，所述拖鏈組件包括設置在所述第二支撐座上的拖鏈導軌，所述拖鏈導軌上滑動設置有拖鏈。

10.玻璃直邊磨削裝置控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

將用于加工玻璃的輪廓軌跡和速度數據輸入控制系統；

將刀具水平移動裝置定義為X數控軸，將刀具豎直移動裝置定義為Z數控軸，將玻璃旋轉裝置定義為B數控軸；

將玻璃放置于吸盤組件上，打開連接的真空泵，吸盤組件固定玻璃；

控制系統控制第一皮帶帶輪組件、第二皮帶帶輪組件和第三皮帶帶輪組件工作，從而分別實現移動X、Z和B數控軸，使得刀具組件靠近玻璃表面；

控制系統啟動磨削加工進程，刀具組件按設定轉速實施轉動，X、Z和B三軸聯動開始磨削，直至加工結束；

將連接的真空泵關閉，吸盤組件松開玻璃，卸下玻璃。