[發明專利]一種鋼軌打磨偏轉角度控制方法

有效

• 申請號: 201710095282.1
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106873639B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 李懿;余高翔;曾海林;陳平松;謝尚;劉潔;吳磊;郭平;唐貴
• 申請（專利權）人: 株洲時代電子技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;E01B31/17
• 代理公司: 株洲市奇美專利商標事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 張繼綱

本發明公開了一種鋼軌打磨偏轉角度控制方法，鋼軌打磨偏轉角度控制系統包括偏轉電機、下壓導柱、打磨電機、偏轉搖籃、伸縮油缸、搖架和控制單元。控制單元實時獲取當前打磨電機的反饋角度與通過上位機預設的目標角度之間的誤差角度，并根據誤差角度不斷調整所述偏轉電機動作，使打磨電機偏轉至預設的目標角度，最終使打磨電機按照預設的目標角度進行打磨作業。本發明能夠解決現有軌打磨偏轉角度控制方式在打磨過程中打磨角度容易發生變化，導致光帶不均勻、打磨軌廓不標準的技術問題。

技術領域

本發明涉及軌道工程機械技術領域，尤其是涉及一種應用于鋼軌打磨車的鋼軌打磨偏轉角度控制方法。

背景技術

上世紀90年代鐵路部門從國外引進了數種型號的鋼軌打磨列車，其核心控制系統全部為進口。目前鋼軌打磨是世界公認的鋼軌養護重要手段之一，但是采用進口控制系統成本非常高，控制算法封閉，配件昂貴且維護響應慢。當前，為了降低鋼軌打磨車的采購及使用維護成本，國家鐵路部門倡導實現鋼軌打磨車的國產化。

在現有技術中，針對鋼軌打磨車的角度偏轉控制方法主要有偏轉電機電控方法和偏轉油缸行程液壓控制方法。采用偏轉油缸行程液壓控制方法由于不帶到位機械自動卡死導致打磨過程角度容易發生變化，導致光帶不均勻，打磨軌廓不標準等系列問題。而采用偏轉電機電控方法雖然能夠對預設角度進行精準控制，并且到位能夠保持，更符合實際鐵路鋼軌打磨需求，但影響實際打磨效果的因素很多，包括偏轉角度控制的精確度，直接導致采用現有偏轉電機電控方法對鋼軌進行打磨的效果并不理想。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種鋼軌打磨偏轉角度控制方法，以解決現有軌打磨偏轉角度控制方式在打磨過程中打磨角度容易發生變化，導致光帶不均勻、打磨軌廓不標準的技術問題。

為了實現上述發明目的，本發明具體提供了一種鋼軌打磨偏轉角度控制方法的技術實現方案，一種鋼軌打磨偏轉角度控制方法，鋼軌打磨偏轉角度控制系統包括偏轉電機、下壓導柱、打磨電機、偏轉搖籃、伸縮油缸、搖架和控制單元。所述打磨電機與所述偏轉搖籃固定，所述下壓導柱的下部與所述偏轉搖籃固定，所述伸縮油缸的一端與所述偏轉電機相連，所述伸縮油缸的另一端與所述偏轉搖籃相連，所述偏轉電機固定連接在所述搖架上。所述偏轉搖籃與所述搖架可活動地連接，當所述伸縮油缸進行伸縮運動時，通過所述偏轉搖籃帶動所述打磨電機以所述偏轉搖籃與搖架的連接點為軸進行偏轉運動。所述控制方法包括以下步驟：

所述控制單元實時獲取當前打磨電機的反饋角度與通過上位機預設的目標角度之間的誤差角度，并根據誤差角度不斷調整所述偏轉電機動作，使所述打磨電機偏轉至預設的目標角度，最終使所述打磨電機按照預設的目標角度進行打磨作業。

優選的，將所述伸縮油缸與所述搖架連接于D點，將所述搖架與所述偏轉搖籃連接于E點，將所述伸縮油缸與所述偏轉搖籃連接于F點。當所述伸縮油缸進行伸縮運動時，D點和E點的位置固定不變，F點的位置隨所述偏轉電機的伸縮而變化。

優選的，所述D點和E點之間的線段C，以及所述E點與F點之間的線段B長度固定不變，所述D點和F點之間的線段A的長度隨所述偏轉電機的伸縮而變化。

優選的，所述控制系統還包括行程傳感器，通過所述行程傳感器測量所述伸縮油缸的行程，從而獲得所述D點和F點之間線段A的長度，再根據所述線段A、線段B和線段C長度計算所述線段B與所述線段C之間的夾角β，從而得到當前打磨電機的反饋角度。

優選的，當所述伸縮油缸伸出時，所述打磨電機向外偏轉，當所述伸縮油缸縮進時，所述打磨電機向內偏轉。當需要所述偏轉電機向外偏轉時，所述偏轉電機的外偏轉端子和制動解除端子同時得電。當需要所述偏轉電機向內偏轉時，所述偏轉電機的內偏轉端子和制動解除端子同時得電。當需要所述偏轉電機制動時，所述偏轉電機的外偏轉端子、內偏轉端子和制動解除端子失電。