[發明專利]一種電磁驅動圓緯機的輸紗裝置及方法

有效

• 申請號: 201710095052.5
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106592084B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 張弛;袁博;吳曉光;朱里
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: D04B15/38
• 分類號: D04B15/38;D04B35/10
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種電磁驅動圓緯機的輸紗方法，其特征在于，所述電磁驅動圓緯機的輸紗方法為:在輸紗過程中，紗線由兩個輸紗器從兩個儲紗筒中分別抽出，輸紗器與儲紗筒繞各自中心線轉動，在同一輸紗周期內，兩個輸紗器輸送的紗線是等長的，在考慮控制信號的情況下，輸紗器與儲紗筒的轉動周期是一致的，其中控制信號來自輸紗器與儲紗筒同一時間內的轉動圈數，當兩個轉動圈數不同時，會產生故障信號，控制器接收到故障信號后，通過調節第一電機的轉速大小，使得兩個轉動圈數一致，保證了紗線在空間坐標內運動時相互之間不發生打結，輸紗器從儲紗筒中卷取紗線后，將輸紗至編織區域，由于兩個輸紗器共用一套傳動機構，因此兩個輸紗器單位時間內輸送的紗線長度是相等的，傳動機構實現了輸紗的無極調速，滿足了不同織物的耗紗需求；

所述電磁驅動圓緯機的輸紗方法為輸紗器配有獨立的傳動機構，實現了輸紗過程中的無級調速；

輸紗器上的轉動輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪由位于下方的皮帶帶動，而皮帶由第二電機驅動聯動軸帶動，輸紗器上的轉動輪的轉動速度由第二電機控制；

圓形導軌有內外兩側，兩側通過滾珠連接，其內側固定于圓機端面上，其外側可自由轉動并與大齒輪通過螺釘連接；

具體包括以下步驟：

設置一凸輪板，該凸輪板通過螺釘固定在電磁驅動圓緯機的凸輪上方，隨凸輪轉動而轉動；

于凸輪板上通過螺釘固定設置支柱，用于支撐梁；

于梁上兩端設置一組輸紗器,通過螺釘連接將其固定在梁上，使得輸紗器能夠隨凸輪轉動；

于圓機端面上固定第一傳感器，用于檢測輸紗器的運動信號；

于支架上固定第二傳感器，用于檢測儲紗筒的運動信號；

于支架上固定第一電機與位于儲紗筒中心線的中心軸，所述第一電機通過所述中心軸帶動儲紗筒轉盤轉動，一組儲紗筒固定于儲紗筒轉盤同側；

所述儲紗筒具有獨立傳動機構，儲紗筒隨中心軸轉動進行輸紗，輸紗器卷取紗線，這樣的工作方式避免了輸紗過程中紗線在空間坐標內相互之間的打結；

所述第一傳感器與第二傳感器將控制信號傳輸給控制器，所述控制信號來自輸紗器與儲紗筒同一時間內的轉動圈數，當兩者轉動圈數一致，說明紗線在空間坐標內運動時不會發生打結；當兩者轉動圈數不一致時，控制器接收故障信號，并立即調節第一電機的轉速，該轉速決定了儲紗筒在單位時間內的轉動圈數，通過加快或減慢第一電機的轉速，使得上述兩者轉動圈數一致，以消除故障信號；

輸紗器固定于梁的兩側，隨梁的轉動而轉動，其中梁與支柱通過螺釘連接，支柱固定于圓緯機凸輪板上，由于凸輪板固定在圓緯機的凸輪之上，所述輸紗器、梁、支柱、凸輪板都隨凸輪轉動而轉動，所述輸紗器包括轉動輪、輸紗輪，其中轉動輪位于輸紗器下方，并與大齒輪嚙合；輸紗輪位于輸紗器上方，用于儲紗與輸紗，所述轉動輪既沿著大齒輪齒頂線旋轉，又因與大齒輪嚙合，故也有自轉；轉動輪與輸紗輪通過齒輪嚙合，轉動輪的自轉會帶動輸紗輪的轉動，實現了積極輸紗；

所述大齒輪通過螺釘連接固定于圓形導軌外側，該圓形導軌外側可自由轉動，其表面覆蓋皮帶，所述皮帶由第二電機通過聯動軸帶動，通過控制皮帶的運動速度，可以控制大齒輪的轉動速度，從而實現了輸紗速度的實時調節；

所述圓形導軌內側固定于圓機端面上，內外兩側通過滾珠連接。

2.一種如權利要求1所述電磁驅動圓緯機的輸紗方法的電磁驅動圓緯機的輸紗裝置，其特征在于，所述電磁驅動圓緯機的輸紗裝置包括：儲存紗線的儲紗筒、卷取紗線的輸紗器、實現輸紗速度無級調節的輸紗器的傳動機構、圓機端面上固定的第一傳感器、支架上固定的第二傳感器以及對控制信號進行分析并調節第一電機轉速的控制器。