[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法及圖像處理程序

有效

• 申請號: 201710095033.2
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107562003B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 永田耕平;井尻隆史;中岡象平
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇;董雅會

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具有：

接口，用于從攝像部取得圖像數據，

多個處理部，能夠控制所述接口，具有第一處理部和第二處理部，以及

執行控制部，按照外部設定來控制所述多個處理部對處理的執行；

所述執行控制部當被賦予作為所述外部設定的第一指令和第二指令時，將所述第一指令分配給所述第一處理部來執行，并且將所述第二指令分配給所述第二處理部來執行，

所述第一指令包括從所述攝像部取得第一圖像數據的第一取得處理和接著該第一取得處理的針對所述第一圖像數據的第一圖像處理，

所述第二指令包括從所述攝像部取得第二圖像數據的第二取得處理和接著所述第二取得處理的針對所述第二圖像數據的第二圖像處理，

所述第二圖像處理是與所述第一圖像處理相同的處理，

在所述外部設定的執行開始時機來到時，所述執行控制部在開始執行所述第二取得處理之前，開始執行所述第一取得處理，

所述執行控制部繼所述第一取得處理完畢之后，接著開始通過所述第一處理部執行所述第一圖像處理，在所述第一取得處理完畢后，開始通過所述第二處理部執行所述第二取得處理，

所述執行控制部無論所述第一圖像處理是否完畢，都繼所述第二取得處理完畢之后，接著執行所述第二圖像處理，

所述執行控制部并行處理所述第一圖像處理和所述第二取得處理。

2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述執行控制部從外部裝置接受了表示開始拍攝的信號，開始通過所述第二處理部執行所述第二取得處理。

3.如權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述攝像部向所述外部裝置輸出表示該攝像部是否正處于攝像中的狀態，

所述外部裝置基于從所述攝像部正處于攝像中的狀態變為所述攝像部不在攝像中的狀態，將所述表示開始拍攝的信號發送至所述執行控制部。

4.如權利要求1～3中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述第一圖像處理和所述第二圖像處理中的至少一者是在所述攝像部拍攝檢查對象而得到的圖像內搜索表示該檢查對象的區域的處理。

5.一種圖像處理方法，其特征在于，

所述圖像處理方法由具有多個處理部的圖像處理裝置來執行，所述多個處理部包括第一處理部和第二處理部；

所述圖像處理方法包括：

按照外部設定控制所述多個處理部對處理的執行的步驟，以及

當被賦予作為所述外部設定的第一指令和第二指令時，將所述第一指令分配給所述第一處理部執行，并且將所述第二指令分配給所述第二處理部執行的步驟；

所述第一指令包括從攝像部取得第一圖像數據的第一取得處理和接著該第一取得處理的針對所述第一圖像數據的第一圖像處理，

所述第二指令包括從所述攝像部取得第二圖像數據的第二取得處理和接著所述第二取得處理的針對所述第二圖像數據的第二圖像處理，

所述第二圖像處理是與所述第一圖像處理相同的處理，

所述圖像處理方法還包括：

當所述外部設定的執行開始時機來到時，在開始執行所述第二取得處理之前，開始執行所述第一取得處理的步驟，以及

繼所述第一取得處理完畢之后，接著開始通過所述第一處理部執行所述第一圖像處理，在所述第一取得處理完畢后，開始通過所述第二處理部執行所述第二取得處理的步驟，

無論所述第一圖像處理是否完畢，都繼所述第二取得處理完畢之后，接著執行所述第二圖像處理，

并行處理所述第一圖像處理和所述第二取得處理。

6.一種圖像處理程序，其特征在于，

所述圖像處理程序用于使具有多個處理部的計算機執行，所述多個處理部包括第一處理部和第二處理部，

所述圖像處理程序使所述計算機執行：

按照外部設定控制所述多個處理部對處理的執行的步驟，以及

當被賦予作為所述外部設定的第一指令和第二指令時，將所述第一指令分配給所述第一處理部執行，并且將所述第二指令分配給所述第二處理部執行的步驟；

所述第一指令包括從攝像部取得第一圖像數據的第一取得處理和接著該第一取得處理的針對所述第一圖像數據的第一圖像處理，

所述第二指令包括從所述攝像部取得第二圖像數據的第二取得處理和接著所述第二取得處理的針對所述第二圖像數據的第二圖像處理，

所述第二圖像處理是與所述第一圖像處理相同的處理，

所述圖像處理程序還使所述計算機執行：

當所述外部設定的執行開始時機來到時，在開始執行所述第二取得處理之前，開始執行所述第一取得處理的步驟，以及

繼所述第一取得處理完畢之后，接著開始通過所述第一處理部執行所述第一圖像處理，在所述第一取得處理完畢后，開始通過所述第二處理部執行所述第二取得處理的步驟，

無論所述第一圖像處理是否完畢，都繼所述第二取得處理完畢之后，接著執行所述第二圖像處理，

并行處理所述第一圖像處理和所述第二取得處理。