[發明專利]一種菌袋自動窩眼機

在審

• 申請號: 201710094991.8
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106856983A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 劉瑞林;周大元;畢武
• 申請（專利權）人: 國家林業局哈爾濱林業機械研究所
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 高志光

技術領域

本發明涉及一種菌袋自動窩眼機，屬于食用菌生產機械技術領域。

背景技術

食用菌即可供食用的大型真菌，因其具有豐富的營養價值及保健功能，人們對于食用菌的需求量日益增大，為了提高生產效率及質量，用于栽培及生產食用菌的機械裝置也越來越多，其中菌袋窩眼裝置是一種將內裝基質的敞口菌袋進行旋擰反窩封口，并預制出菌棒窩的機械設備，廣泛用于各種袋狀食用菌種植，菌袋窩眼操作(即菌袋窩口)對于食用菌農做菌的成功與失敗尤為重要，現有的菌袋窩口機一般需要人工協同作業，操作過程繁瑣，人員勞動強度高，現有的申請號為201120025102.0的實用新型專利公開了一種菌袋窩口機，操作時需要用手把住菌袋，通過腳踏踏板將菌桿壓入菌袋內，窩口過程需要手腳協同配合，生產效率低，因力度使用不同，導致菌袋封口一致性差。

發明內容

本發明是為了解決現有的非全自動菌袋窩眼機在窩眼過程中需人工協同作業，人員勞動強度高、工作效率低的問題，進而提供了一種菌袋自動窩眼機。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種菌袋自動窩眼機，它包括傳輸機構、夾持機構、電機、第一氣缸、沖桿、袋口抓取組件及機架，所述袋口抓取組件包括第二氣缸、連桿、芯管、第一旋轉件、第二旋轉件及若干抓爪，第一氣缸固裝在機架上部，第一氣缸的活塞桿與豎直設置的沖桿上部固接，芯管豎直套裝在沖桿上，機架的中部水平設置有定位板，電機及第二氣缸均固接在定位板上，第二氣缸的活塞桿與芯管的頂端通過連桿固接，第二旋轉件套裝在芯管上且與芯管之間通過第一軸承可轉動連接，若干抓爪均布固接在第二旋轉件的底部，每個抓爪均包括一端與第二旋轉件固接的固定爪和可轉動固接在固定爪另一端的活動爪，第一旋轉件套裝在第二旋轉件上，活動爪的側壁通過連接桿可轉動連接第一旋轉件的下部，第一旋轉件的外側壁沿其圓周方向開設有凹槽，電機的輸出軸與第一旋轉件通過位于凹槽內的環形帶張緊，第一旋轉件的下部穿裝在定位板上且與定位板之間通過第二軸承可轉動連接，傳輸機構位于袋口抓取組件的下方，夾持機構固定在機架上且位于定位板的下方。

進一步地，所述連接桿的一端與活動爪固定連接，另一端與第一旋轉件可轉動連接。

進一步地，沖桿下部為階梯狀。

進一步地，所述環形帶為三角帶。

進一步地，一種菌袋自動窩眼機還包括導向桿，第一氣缸的活塞桿與沖桿上部通過連接板固接，所述連接板水平設置，所述導向桿與沖桿平行設置，導向桿的上部與連接板固接，導向桿的下部穿裝在定位板上。

進一步地，抓爪的數量為3～4個。

進一步地，一種菌袋自動窩眼機還包括設置在機架上的高度調整滑塊，定位板與所述高度調整滑塊固接。

進一步地，夾持機構包括固定部及夾持部，所述固定部的一端水平固定在機架上，夾持部固接在固定部的另一端。

進一步地，傳輸機構包括支架及固接在支架上部的傳送臺。

本發明與現有技術相比具有以下效果：

本發明的菌袋自動窩眼機工作時，菌袋通過傳輸機構移動到指定位置，通過夾持機構固定位置，再通過袋口抓取組件及沖桿進行窩口操作，窩口完成后繼續通過傳輸機構送出，整個操作過程機械化，防止菌袋窩口力度不均而影響做菌的成功率，與現有的菌袋窩口機相比，整個窩口過程不需要人工參與，大大減輕了工作人員的勞動強度，菌袋封口一致性提高了50％，有效提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的主視示意圖。

具體實施方式