[發明專利]伺服電機

有效

• 申請號: 201710094852.5
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106787454B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 高樹彪;高永升
• 申請（專利權）人: 浙江永發機電有限公司
• 主分類號: H02K9/22
• 分類號: H02K9/22;H02K9/19;H02K5/04;H02K5/18;H02K1/32
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔡鼎

1.伺服電機，包括電機殼體、定子、轉子、電機轉軸、端蓋和編碼器，定子和轉子設置在電機殼體的殼腔內，端蓋鎖緊固定在電機殼體的前后兩端，定子包括定子鐵心和設置在定子鐵心上的定子繞組，轉子包括轉子鐵心和設置在轉子鐵心上的永磁鐵，電機轉軸穿設固定轉子鐵心并與端蓋相連，其特征在于，電機殼體后端的端蓋外設有風扇，風扇同軸固定在電機轉軸上，風扇外設有柵格狀的防護罩，防護罩與端蓋固定相連；編碼器安裝在電機轉軸的后端，編碼器外設有編碼器罩，編碼器罩與防護罩鎖緊固定相連；端蓋包括端蓋本體和自端蓋本體向內軸向延伸的凸出部，凸出部開設有和電機轉軸相匹配的軸孔，端蓋本體開設有和軸孔相通的軸承蓋安裝孔以及軸承安裝孔；軸承蓋安裝孔、軸承安裝孔和軸孔從外向內依次排布，軸承安裝孔內安裝有軸承并與其形成過盈配合，軸承蓋安裝孔內固設有軸承蓋，軸承蓋封蓋住軸承，軸承蓋的中心開設有供電機轉軸穿過的通孔，軸承蓋還具有多個安裝孔，安裝孔均勻地開設在軸承蓋的邊緣內側，軸承蓋通過螺釘與端蓋本體相固定；軸承蓋的外壁與端蓋本體的外壁相齊平；軸承蓋的內壁具有向內凸出的壓環，軸承的厚度小于軸承安裝孔的深度，壓環伸入軸承安裝孔并且抵靠在軸承安裝孔的內壁以及軸承的外圈上；端蓋本體具有軸向凸出的翻邊部，翻邊部一體延伸于端蓋本體的端部，端蓋本體的內壁均勻地開設有多個卡口，電機殼體的兩端為臺階部，臺階部的端面具有多個凸出的卡塊，卡塊與卡口一一匹配，端蓋本體的內壁壓靠在臺階部的端面上，每一卡塊均卡入對應的一卡口中，翻邊部壓靠在臺階部的臺階面上，翻邊部和臺階部均開設有對應的徑向的安裝孔，翻邊部與臺階部通過螺釘鎖緊固定；該伺服電機還包括散熱架，散熱架處在電機殼體和定子之間，定子鐵心固定在散熱架上，散熱架固定在電機殼體的內壁上，散熱架內設有散熱管，散熱管內流動有散熱介質，散熱介質為水或者油；散熱架包括內架和外架，外架套設于內架，散熱管處在外架和內架之間并且纏繞在內架上；內架的內壁凸設有鍥塊一，定子鐵心的外壁開設有和鍥塊一相匹配的卡槽一，定子鐵心被壓置于內架中，內架的每一個鍥塊一均卡入對應的一個卡槽一內；電機殼體的內壁凸設有鍥塊二，外架的外壁開設有和鍥塊二相匹配的卡槽二，散熱架被壓置于電機殼體中，電機殼體的每一個鍥塊二均卡入對應的一個卡槽二內；卡槽一的數量是鍥塊一的數量的兩倍，相鄰兩個鍥塊一的間距是相鄰兩個卡槽一的間距的兩倍，鍥塊一的徑向長度大于卡槽一的深度，定子鐵心的外壁與內架的內壁之間形成通風間隙。

2.根據權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，卡槽二的數量和鍥塊二的數量相同，外架與電機殼體的內壁相貼靠。

3.根據權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，轉子腔開設在轉子鐵心的中心位置，轉子鐵心上還開設有軸向的安裝槽，安裝槽圍繞轉子腔呈對稱均勻分布，永磁鐵封裝在安裝槽內，每相鄰的兩個安裝槽之間都開設有一個通風通道，轉子鐵心由多片轉子沖片層疊而成，轉子鐵心的兩端設有端板，轉子沖片與端板通過螺釘鎖緊固定，端板上開設有和通風通道相連通的通風孔以及和轉子腔連通的轉軸孔，其中一個端板的外壁上焊接有輻射狀的扇葉，通風孔處在相鄰的兩個扇葉之間。

4.根據權利要求1所述的伺服電機，其特征在于，電機殼體的外壁具有散熱片。