[發明專利]一種水下航行器動力推進裝置

有效

• 申請號: 201710094749.0
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107284637B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 馮凱;羅凱;師亞禎;郭慶;蘇浩;桂健華
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63H11/04
• 分類號: B63H11/04;F04C2/18;F04C11/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 王丹

1.一種水下航行器動力推進裝置，包括動力部件、傳動部件、低壓齒輪泵部件、擋板擋塊部件和連接部件，其特征是：兩套動力推進裝置十字交叉安裝于水下航行器內部，通過齒輪泵的正反轉結合擋板擋塊結構實現在水平面的矢量推進；

低壓齒輪泵部件由泵體、前蓋、后蓋、主動齒輪軸、從動齒輪軸、O型圈、浮動側板、主動軸襯套、定位銷、螺栓螺母和管道等部件組成，主動齒輪軸和從動齒輪軸的齒輪參數一致，保證在正反轉時低壓齒輪泵性能不發生變化，浮動側板和O型圈配合調節使得低壓齒輪泵的主動和從動齒輪軸與泵體定位，通過定位銷定位泵體、前蓋、后蓋，利用螺栓螺母固連，后蓋上開有通孔用于和連接部件的連接，低壓齒輪泵的密封主要有三處，一是管道與低壓齒輪泵的密封，二是主動軸襯套和泵的前蓋、浮動側板和泵的前后蓋之間的密封，三是泵體、前蓋和后蓋三塊板之間的密封，全部使用O型圈密封，低壓齒輪泵的前后蓋與浮動側板配合的孔鉆有小孔，可方便泵的加工以及裝配中前后蓋孔內氣體的排出，避免孔內保留氣體影響泵的性能；

擋板擋塊部件由擋板、擋塊、旋轉軸等部件組成，每一套動力推進裝置安裝有兩套擋板擋塊部件，分別安裝于水下航行器的液體進出口處，擋塊安裝于擋板垂直放置時相對于航行器中心的外側，擋板上開有小孔，當泵從一側孔吸入液體時，該一側擋板由于液體的沖擊作用以旋轉軸為中心向航行器的外側抬起，液體入口面積增大，另一側的擋板由于有擋塊擋住，液體只能從小孔排出，在吸入排出流量一定的條件下，排出液體的速度大于吸入液體的速度，從而使得航行器向液體吸入口一側運動，反之亦然，兩套動力系統需要四套擋板擋塊部件。

2.根據權利要求1所述的一種水下航行器動力推進裝置，其特征是：動力部件由電機驅動器、電機編碼器、電機、減速器等部件組成，電機驅動器連接水下航行器的控制部件上，受到控制部件的指令控制驅動電機的正反轉或者停機，安裝于航行器內殼體上，電機編碼器、電機和減速器固連，整體垂直安裝于支架上。

3.根據權利要求1所述的一種水下航行器動力推進裝置，其特征是：傳動部件由聯軸器、緊定螺釘、支架等部件組成，聯軸器兩端利用緊定螺釘分別和電機伸出軸以及低壓齒輪泵伸出軸連接，聯軸器可起到在電機軸向，徑向調節電機伸出軸和低壓齒輪泵伸出軸的不同心誤差以及兩軸斷面距離誤差，支架兩端分別連接減速器和低壓齒輪泵，支架起到將電機驅動器、電機和減速器整體支撐到低壓齒輪泵殼體上，避免將整體的重量直接壓到低壓齒輪泵的主動軸上，進而影響低壓齒輪泵的性能。

4.根據權利要求1所述的一種水下航行器動力推進裝置，其特征是：連接部件由連接桿、螺栓螺母組成，連接桿起到定位連接低壓齒輪泵和水下航行器以及支撐的作用。