[發明專利]一種基于感興趣區域的自動聚焦方法及裝置

有效

• 申請號: 201710094614.4
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106973219B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 宋佳陽;湯峰峰;章勇;曹李軍;陳衛東
• 申請（專利權）人: 蘇州科達科技股份有限公司;蘇州市科遠軟件技術開發有限公司;蘇州科達特種視訊有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種基于感興趣區域的自動聚焦方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取已劃分區塊的目標圖像；

分別獲取各個所述區塊的清晰度；

獲取感興趣區域在所述目標圖像上的歸一化中心坐標和歸一化尺寸；

根據所述歸一化尺寸分別計算所述目標圖像的各個區塊水平方向和垂直方向的半高寬系數；

利用二維離散化高斯函數，根據所述歸一化中心坐標和所述半高寬系數分別計算各個所述區塊的權重值；

根據各個所述區塊的權重值和清晰度計算所述目標圖像的歸一化整體清晰度；

根據所述歸一化整體清晰度進行聚焦；

其中，所述根據所述歸一化尺寸分別計算所述目標圖像的各個區塊水平方向和垂直方向的半高寬系數的步驟包括：

根據所述區塊在水平方向上的數量和所述歸一化尺寸的寬度計算水平方向的半高寬系數；

根據所述區塊在垂直方向上的數量和所述歸一化尺寸的高度計算垂直方向的半高寬系數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述歸一化中心坐標和所述半高寬系數分別計算各個所述區塊的權重值的步驟包括根據所述歸一化中心坐標計算與所述區塊分布相對應的中心坐標的過程，包括：

根據所述區塊在水平方向上的數量和所述歸一化中心坐標的橫坐標計算所述中心坐標的橫坐標；

根據所述區塊在垂直方向上的數量和所述歸一化中心坐標的縱坐標計算所述中心坐標的縱坐標。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述區塊的權重值是通過以下函數計算得到的：

其中，i和j分別表示所述區塊所在的行數和列數、為大于等于0的整數，g_i,j表示所述區塊的權重值，c1為大于0的常數、表示最大權重值，μ_h和μ_v分別表示所述中心坐標的橫坐標和縱坐標，σ_h和σ_v分別表示水平方向和垂直方向的半高寬系數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各個所述區塊的權重值和清晰度計算所述目標圖像的歸一化整體清晰度的步驟包括：

分別按照相應的所述權重值對各個所述區塊的清晰度進行加權計算；

對各個所述區塊加權計算后的清晰度進行求和計算獲得整體清晰度；

對各個所述區塊的所述權重值進行求和計算；

將所述整體清晰度除以所述權重值之和得到所述歸一化整體清晰度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各個所述區塊的權重值和清晰度計算所述目標圖像的歸一化整體清晰度的步驟包括：

計算各個所述區塊的所述權重值之和；

分別將各個所述區塊的權重值除以所述權重值之和得到對應的歸一化權重值；

分別利用所述歸一化的權重值計算對應區塊的歸一化清晰度；

對各個所述區塊的歸一化清晰度進行求和計算得到所述歸一化整體清晰度。

6.一種基于感興趣區域的自動聚焦裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取已劃分區塊的目標圖像；

第二獲取單元，用于分別獲取各個所述區塊的清晰度；

第三獲取單元，用于獲取感興趣區域在所述目標圖像上的歸一化中心坐標和歸一化尺寸；

半高寬系數計算單元，用于根據所述歸一化尺寸分別計算所述目標圖像的各個區塊水平方向和垂直方向的半高寬系數；

權重值計算單元，用于利用二維離散化高斯函數，根據所述歸一化中心坐標和所述半高寬系數分別計算各個所述區塊的權重值；

歸一化整體清晰度計算單元，用于根據各個所述區塊的權重值和清晰度計算所述目標圖像的歸一化整體清晰度；

聚焦單元，用于根據所述歸一化整體清晰度進行聚焦；

其中，所述半高寬系數計算單元包括：

第一半高寬系數計算子單元，用于根據所述區塊在水平方向上的數量和所述歸一化尺寸的寬度計算水平方向的半高寬系數；

第二半高寬系數計算子單元，用于根據所述區塊在垂直方向上的數量和所述歸一化尺寸的高度計算垂直方向的半高寬系數。