[發(fā)明專利]車位地圖生成方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710094547.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN108460051A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高海珂;房雅洪;張選龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30;G06T11/20
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種車位地圖生成方法，其特征在于，用于圖像采集設(shè)備中，所述方法包括：

采集車位對(duì)應(yīng)的圖像；

對(duì)采集到的所述圖像進(jìn)行圖像分析，獲得所述車位的標(biāo)識(shí)；

獲取所述車位的位置信息，所述車位的位置信息用于指示所述車位的坐標(biāo)；

將所述車位的標(biāo)識(shí)以及所述車位的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，以便所述服務(wù)器根據(jù)所述車位的標(biāo)識(shí)以及所述車位的位置信息生成包含所述車位的車位地圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車位的位置信息，包括：

確定所述車位在所述圖像中的尺寸；

獲取所述車位的實(shí)際尺寸；

根據(jù)所述車位在所述圖像中的尺寸、所述車位的實(shí)際尺寸以及所述圖像采集設(shè)備采集所述圖像時(shí)的焦距，計(jì)算所述圖像采集設(shè)備與所述車位之間的直線距離；

根據(jù)所述直線距離以及所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)指示信息獲取所述車位的位置信息，所述坐標(biāo)指示信息用于指示所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車位的位置信息，包括：

測(cè)量放置在所述車位上的定位設(shè)備發(fā)送的無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；

根據(jù)所述信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算所述圖像采集設(shè)備與所述車位之間的直線距離；

根據(jù)所述直線距離以及所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)指示信息獲取所述車位的位置信息，所述坐標(biāo)指示信息用于指示所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述直線距離以及所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)指示信息獲取所述車位的位置信息，包括：

獲取所述車位相對(duì)于所述圖像采集設(shè)備的水平相對(duì)方向與所述圖像采集設(shè)備的水平拍攝方向之間的角度關(guān)系；

將所述直線距離、所述角度關(guān)系以及所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)指示信息獲取為所述車位的位置信息；或者，獲取所述圖像采集設(shè)備的安裝高度，根據(jù)所述直線距離以及所述安裝高度計(jì)算所述圖像采集設(shè)備與所述車位之間的水平距離，將所述水平距離、所述角度關(guān)系以及所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)指示信息獲取為所述車位的位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述直線距離以及所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)指示信息獲取所述車位的位置信息，包括：

將所述直線距離以及所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)指示信息獲取為所述車位的位置信息；

或者，

獲取所述圖像采集設(shè)備的安裝高度，根據(jù)所述直線距離以及所述安裝高度計(jì)算所述圖像采集設(shè)備與所述車位之間的水平距離，將所述水平距離以及所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)指示信息獲取為所述車位的位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車位的位置信息，包括：

發(fā)送包含所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)的第一無線信號(hào)；

接收放置在所述車位上的定位設(shè)備發(fā)送的所述定位設(shè)備的坐標(biāo)；所述定位設(shè)備的坐標(biāo)是所述定位設(shè)備接收到所述第一無線信號(hào)以及至少兩個(gè)第二無線信號(hào)后，根據(jù)所述第一無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度、所述至少兩個(gè)第二無線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度、所述圖像采集設(shè)備的坐標(biāo)以及所述至少兩個(gè)第二無線信號(hào)各自對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)送設(shè)備的坐標(biāo)計(jì)算獲得的坐標(biāo)，所述至少兩個(gè)第二無線信號(hào)中包含各自對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)送設(shè)備的坐標(biāo)；

將所述定位設(shè)備的坐標(biāo)獲取為所述車位的位置信息。

7.一種車位地圖生成方法，其特征在于，所述方法包括：

接收至少一個(gè)圖像采集設(shè)備發(fā)送的車位的標(biāo)識(shí)以及所述車位的位置信息，所述車位的標(biāo)識(shí)是所述至少一個(gè)圖像采集設(shè)備對(duì)采集到的所述車位的圖像進(jìn)行圖像分析獲得的標(biāo)識(shí)，所述車位的位置信息用于指示所述車位的坐標(biāo)；

根據(jù)所述車位的標(biāo)識(shí)以及所述車位的位置信息生成包含所述車位的車位地圖。