[發明專利]適用于光電轉臺的雙速旋轉變壓器接線自動檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201710094533.4
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106707892B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 詹浩然;茹志兵;王俊林;黨力;白陶艷;李紅光;郭新勝;李瓊
• 申請（專利權）人: 西安應用光學研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本發明提出一種適用于光電轉臺的雙速旋轉變壓器接線自動檢測裝置及方法，先用枚舉法對所有的接線線序組合進行枚舉，然后將原始輸入的線序通過改變信號切換模塊的地址編碼切換為枚舉接線組合中的一種新的接線組合；然后軸角解算模塊對該種接線組合進行解算，同時將解算結果回傳到主控模塊中。當點擊檢測開始按鈕開始自動檢測后，轉臺中的旋轉變壓器所匹配的電機在開啟后帶動轉臺勻速轉動，軸角判斷模塊根據主控模塊輸入的軸角數據進行判斷。采取本發明能自動檢測出正確線序，解決了目前人工焊接倒線驗證的重復工作，提高了裝調過程的工作效率，可靠使用。

技術領域

本發明屬于電氣技術領域，主要涉及一種雙速旋轉變壓器接線的自動檢測裝置及方法，尤其涉及在典型光電轉臺中的旋轉變壓器電氣接線的自動檢測裝置及方法。

背景技術

光電轉臺是典型的光電穩瞄產品，當前光電轉臺軸角解算系統主要是依靠與電機同軸安裝的旋轉變壓器對轉臺角度進行采集，并送入解算系統進行轉換。因此，旋轉變壓器屬于軸角解算系統的關鍵部件，只有保證了旋轉變壓器的正確接線安裝才能保證得到準確的轉臺姿態信息，為光電轉臺的偵察，穩瞄控制提供支撐基礎。

雙速旋轉變壓器是一種電磁感應式傳感器，用來測量旋轉物體的轉軸角位移和角速度，它是由兩種不同極對數的定子和轉子組成，其中定子繞組作為變壓器的原邊，接收激磁電源提供的勵磁電壓，轉子繞組作為變壓器的副邊通過電磁耦合輸出包含角度位移信息的信號為正，余弦模擬電壓信號。軸角解算模塊可以把模擬信號進行A/D轉換后，為轉臺計算機控制提供角度位移信號。

目前，在實際的轉塔裝配過程中，因旋轉變壓器接線錯誤會直接導致輸出的模擬電壓信號不是正確的正，余弦模擬信號，后續的解算系統則得不到實際的角度信息。解決這種問題當前的方法是裝調人員憑借經驗手動對線序進行調換，再開機驗證。若調換不正確則需要重復焊線再驗證，效率十分低下。本發明就是為了當旋轉變壓器接線順序出現錯誤時能取代現在人工倒線序的現狀，能用一種自動判斷正確線序的方法提高工作效率。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本發明提出一種適用于光電轉臺的雙速旋轉變壓器接線自動檢測裝置及方法。先用枚舉法對所有的接線線序組合進行枚舉，然后將原始輸入的線序通過改變信號切換模塊的地址編碼切換為枚舉接線組合中的一種新的接線組合；然后軸角解算模塊對該種接線組合進行解算，同時將解算結果回傳到主控模塊中。當點擊檢測開始按鈕開始自動檢測后，轉臺中的旋轉變壓器所匹配的電機在開啟后帶動轉臺勻速轉動，軸角判斷模塊根據主控模塊輸入的軸角數據進行判斷。

本發明的技術方案為：

所述一種適用于光電轉臺的雙速旋轉變壓器接線自動檢測裝置，其特征在于：包括信號切換模塊、主控模塊、軸角解算模塊、軸角判斷模塊和顯示模塊；

信號切換模塊與待檢測的雙速旋轉變壓器連接，能夠根據主控模塊的地址信號切換雙速旋轉變壓器的接線組合，并將當前接線組合下的雙速旋轉變壓器輸出信號提供給軸角解算模塊；

所述軸角解算模塊接收信號切換模塊提供的雙速旋轉變壓器輸出信號，并進行角度解算，解算出的軸角數據輸出給主控模塊；

所述主控模塊將軸角解算模塊解算出的軸角數據輸出給軸角判斷模塊；所述主控模塊中存儲待檢測雙速旋轉變壓器所有接線組合的地址信號，并將該地址信號自動逐一發送給信號切換模塊；

所述軸角判斷模塊根據主控模塊輸入的軸角數據進行判斷，并將判斷結果輸出給主控模塊，主控模塊將判斷結果輸出給顯示模塊顯示。

進一步的優選方案，所述一種適用于光電轉臺的雙速旋轉變壓器接線自動檢測裝置，其特征在于：采用若干帶譯碼功能的模擬開關組成信號切換模塊。

利用上述裝置進行雙速旋轉變壓器接線自動檢測的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：將待檢測的雙速旋轉變壓器與信號切換模塊連接，