[發(fā)明專利]一種飛盤自動發(fā)射裝置

在審

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• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN107042021A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁臣虎;李海杰;路亮;王歲;劉奇;唐靜雅;楊玉明
• 申請（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A63H33/18
• 分類號: A63H33/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛盤自動發(fā)射裝置，其特征在于，包括：

三角形底盤，可靈活移動或旋轉(zhuǎn)，用于調(diào)整裝置的位置和發(fā)射角度；

升降臺，用于調(diào)節(jié)發(fā)射平臺的高度和仰角，與飛盤運(yùn)動軌跡有關(guān)；

發(fā)射機(jī)構(gòu)，用于識別目標(biāo)平臺和依靠氣缸推力拋擲飛盤；

裝填機(jī)構(gòu)，用于裝載飛盤和為發(fā)射平臺自動連續(xù)填充飛盤；

其中，所述底盤上裝有所述升降臺，所述升降臺的方形平臺上設(shè)置有所述發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述發(fā)射機(jī)構(gòu)上面為所述裝填機(jī)構(gòu)，所述裝填機(jī)構(gòu)的固定圓盤與所述方形平臺通過立柱固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛盤自動發(fā)射裝置，其特征在于，所述三角形底盤設(shè)置有三個全向輪，分布于等邊三角形支架頂點(diǎn)位置，每個全向輪由一個電機(jī)驅(qū)動，所述三角形底盤中心區(qū)域設(shè)置有控制器和電源裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛盤自動發(fā)射裝置，其特征在于，所述電源裝置為充電式蓄電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛盤自動發(fā)射裝置，其特征在于，所述升降臺包括方形平臺、氣瓶和三個氣缸，所述三個氣缸的底部分別固定在所述底盤的三角形支架的各邊中點(diǎn)，其伸縮端固定于所述方形平臺的底部，各自獨(dú)立控制，所述氣瓶放置于三個氣缸中間位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛盤自動發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)構(gòu)包括拋擲擺臂，所述拋擲擺臂一端通過螺栓連接于所述方形平臺，另一端設(shè)置有回位彈簧，拋擲擺臂左側(cè)為定位擋板，所述定位擋板前端設(shè)有傳感器。所述發(fā)射機(jī)構(gòu)還設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸固定于方形平臺的中下區(qū)域，其伸縮端可推動拋擲擺臂運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛盤自動發(fā)射裝置，其特征在于，所述傳感器可以為攝像頭傳感器，可識別前方區(qū)域的目標(biāo)平臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛盤自動發(fā)射裝置，其特征在于，所述裝填機(jī)構(gòu)包括飛盤支架、第四電機(jī)、旋轉(zhuǎn)圓盤和固定圓盤，所述飛盤支架與所述旋轉(zhuǎn)圓盤為一體，等間距分布于旋轉(zhuǎn)圓盤上，旋轉(zhuǎn)圓盤下面為所述固定圓盤，二者同心設(shè)置，所述固定圓盤設(shè)置有飛盤落入發(fā)射平臺的圓形開口，所述第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過固定圓盤的中心與所述旋轉(zhuǎn)圓盤連接。