[發(fā)明專利]模糊度固定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710093914.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106873017B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董冰全;劉歡;趙文峰;王璇;葉有龍;吉青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海積信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/44
• 分類號(hào): G01S19/44
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 王仙子

1.一種模糊度固定方法，其特征在于，包括步驟如下：

S11：獲得模糊度全集的浮點(diǎn)解，統(tǒng)計(jì)所有衛(wèi)星的高度角并進(jìn)行升序排列，并根據(jù)升序排序結(jié)果對(duì)模糊度全集進(jìn)行排序；

S12：對(duì)已排序的模糊度全集采用LAMBDA方法進(jìn)行模糊度搜索和固定，并對(duì)固定的模糊度進(jìn)行ratio檢驗(yàn)，判斷是否通過(guò)ratio檢驗(yàn)，若通過(guò)，則認(rèn)為搜索得到的模糊度固定解可靠；若不通過(guò)，則執(zhí)行S13；

S13：對(duì)已排序的模糊度全集進(jìn)行降維處理以獲得更新后的模糊度全集，所述降維處理是指去除已排序的模糊度全集中衛(wèi)星的高度角最小的一個(gè)模糊度；

S14：對(duì)更新后的模糊度全集執(zhí)行S12，直到更新后的模糊度全集通過(guò)ratio檢驗(yàn)或更新后的模糊度全集的維數(shù)等于第一閾值則終止，若更新后的模糊度全集的維數(shù)小于第一閾值，則采用模糊度全集的浮點(diǎn)解作為模糊度的解算結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的模糊度固定方法，其特征在于，模糊度全集的浮點(diǎn)解通過(guò)將經(jīng)站間和星間作差后的偽距和載波的雙差觀測(cè)值聯(lián)合進(jìn)行處理獲得。

3.如權(quán)利要求2所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述雙差觀測(cè)值采用以下公式表示：

其中，l_P為雙差偽距的先驗(yàn)殘差，l_L為雙差載波觀測(cè)值的先驗(yàn)殘差，Δx為測(cè)站改正數(shù)浮點(diǎn)解，ΔN為雙差模糊度浮點(diǎn)解，ε_P為雙差偽距噪聲，ε_L為雙差載波觀測(cè)值噪聲，A為坐標(biāo)改正數(shù)的設(shè)計(jì)矩陣，B為模糊度的設(shè)計(jì)矩陣。

4.如權(quán)利要求3所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述雙差觀測(cè)值的權(quán)陣為：

其中，P_P為雙差偽距的權(quán)陣，P_L為雙差載波的權(quán)陣。

5.如權(quán)利要求4所述的模糊度固定方法，其特征在于，基于公式(1)和公式(2)利用最小二乘原理計(jì)算的雙差模糊度浮點(diǎn)解的采用以下公式計(jì)算：

其中，ΔN為雙差模糊度浮點(diǎn)解，N_aa＝A^TP_PA+A^TP_LA，N_nn＝B^TP_LB-B^TP_LA·N_aa^-1·A^TP_LB。

6.如權(quán)利要求1所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述LAMBDA方法進(jìn)行模糊度搜索和固定過(guò)程采用如下公式表示：

其中，ΔN為雙差模糊度浮點(diǎn)解，為模糊度固定解，Q_N為ΔN的協(xié)方差陣。

7.如權(quán)利要求6所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述ratio檢驗(yàn)過(guò)程采用以下公式表示：

其中，為滿足公式(4)的最優(yōu)解，為滿足公式(4)的次優(yōu)解，k為判定閾值。

8.如權(quán)利要求1所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述第一閾值為4。