[發明專利]公共自行車鎖止驅動裝置

在審

• 申請號: 201710093720.0
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106837014A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 譚建平;王巧斌;薛少華
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: E05B71/00
• 分類號: E05B71/00;E05B15/10;E05B15/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 鄒劍峰

技術領域

本發明屬于公共自行車技術，具體涉及一種公共自行車鎖止驅動裝置。

背景技術

隨著社會經濟的發展與進步，城市的交通壓力也愈來愈大，為方便人們短距離出行、緩解城市交通壓力、節能減排，許多大城市引進了公共自行車項目，公共自行車不僅節能環保、使用方便，而且還能夠起到健身娛樂的作用，因此受到廣大市民的喜愛，同時公共自行車的租賃與存放就顯得尤為重要。

現有技術中的公共自行車電子鎖的驅動裝置大致分為兩類：1.微電機和減速齒輪組，2.電磁鐵和棘輪機構。

1.微電機和減速齒輪組：普遍采用微電機和減速齒輪組驅動裝置驅動鎖芯機構旋轉或直線運動，以控制電機開關的方式來控制電子鎖控制機構的開啟和關閉，是目前使用的最廣泛的驅動裝置。如專利號201220368971.8公開的一種用于車輛的電子鎖裝置及橫桿式公共自行車租賃系統，該電子鎖采用微電機驅動，微電機上有第一齒輪，通過第三齒輪傳動到第二齒輪，第二齒輪上設有撥桿，第二齒輪帶動撥桿轉動，撥桿推動傳動臂轉過一定角度，使鎖舌脫離傳動臂的束縛，從而實現開鎖。這種傳統的電子鎖驅動裝置有很大缺陷。電子鎖用微電機一般采用直流6v微小電機，為了實現微電機的較大轉動力矩，微電機一般都會是高速旋轉，轉速高達2000轉/秒，配用齒輪組減速會在齒輪組之間的相互吻合而產生摩擦力，極大的損耗了電能和電機力矩，不僅導致電子鎖的電池壽命有限，使用壽命過短，易產生噪聲，而且容易造成微電機齒輪組磨損和電子鎖驅動裝置不穩定，而且該裝置含有部件較多，結構復雜，一旦一個部分發生故障，會影響到整個裝置的正常使用。

2.電磁鐵和棘輪機構：電磁鐵是利用載流鐵芯線圈產生的電磁吸力來操縱機械裝置，以完成預期動作的一種電氣，棘輪機構能夠單向自由轉動，反向實現機械自鎖。如專利號201120451458.0公開的一種公共自行車自動鎖合機構，該電子鎖由鎖盒、旋轉棘輪、支撐架和電磁鐵構成，旋轉棘輪上設有齒輪，支撐架上設有可搖擺活動的擺臂，擺臂上的凸齒與齒輪嚙合以實現棘輪的單向旋轉機械自鎖，當電磁鐵作用一個力使擺臂轉動一個角度后，齒輪與擺臂凸齒脫離嚙合以實現電控開鎖。這種裝置也有很大弊端。當某個公共自行車站點停電或出現故障的情況下，用戶在不知情的情況下將自行車鎖桿推入鎖止器也能實現鎖車，但無法完成系統里的刷卡還車以停止計費，也無法再將車取出去其他站點還車，出現這種情況往往給用戶造成許多困擾，極大地降低用戶下次繼續借車的積極性。

發明內容

本發明解決的技術問題是：針對現有的公共自行車在鎖存過程中存在的上述缺陷，提供一種新型的公共自行車鎖止驅動裝置，提高自行車鎖止的可靠性，有效避免斷電情況下的誤鎖現象，提高鎖止裝置的使用壽命。

本發明采用如下技術方案實現：

一種公共自行車鎖止驅動裝置，包括旋轉鎖舌1和傳動臂2，所述旋轉鎖舌1和傳動臂2分別通過阻尼部件轉動安裝在殼體4內，其中旋轉鎖舌1一端的鎖止槽位擺動伸出殼體，用于鎖止自行車鎖桿，旋轉鎖舌1的另一端與傳動臂2一端抵接；所述傳動臂2的另一端與殼體內設置的直線伸縮驅動件的伸縮端對接。

進一步的，所述旋轉鎖舌1和傳動臂2均通過套筒及扭簧轉動裝配于殼體內壁上的主立柱10和副立柱11上，并分別在扭簧的作用下繞主立柱和副立柱做復位擺動；所述傳動臂2在直線伸縮驅動件收回狀態下，與旋轉鎖舌的鎖止點抵接，直線伸縮驅動件伸出，將直線伸縮驅動件伸出的距離使傳動臂轉動一定角度，角度使傳動臂繞過旋轉鎖舌的鎖止點，旋轉鎖舌脫離傳動臂的束縛，旋轉鎖舌自由擺動復位，此時旋轉鎖舌的鎖止槽位向外側傾斜，自行車鎖桿可從鎖止槽位中自由進入或退出。

進一步的，所述殼體4的內壁上還設有限位柱12，所述限位柱12位于傳動臂的復位路徑上，在直線伸縮驅動件收回時，限位柱與復位的傳動臂2接觸，傳動臂另一端與旋轉鎖舌的鎖止點接觸，用于限定傳動臂的復位位置。

進一步的，所述直線伸縮部件的伸縮端在收回狀態下與復位的傳動臂靠近或接觸，在復位的情況下使直線伸縮部件的伸縮端盡可能靠近復位的傳動臂的一側，方便推動傳動臂以及縮小直線伸縮部件的行程。

進一步的，所述直線伸縮部件的伸縮端通過滾動連接件9與傳動臂2滾動接觸。

優選的，所述滾動連接件為滾珠或滾柱。

在本發明中，所述直線伸縮驅動件為具有伸出和收回保持的電動伸縮器件。