[發明專利]用于檢測視頻中物體的方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201710093583.0
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106897742B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 康愷;李鴻升;肖桐;歐陽萬里;閆俊杰;劉希慧;王曉剛
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于檢測視頻中物體的方法，其特征在于，所述方法包括：

確定待檢測的視頻中至少兩個圖像幀為檢測圖像幀；

獲取所述檢測圖像幀所包含的至少一目標物體對應的第一位置區域；

分別提取各所述檢測圖像幀中各所述第一位置區域的第一特征和所述視頻中相對各所述檢測圖像幀時序連續的至少一在后圖像幀在各所述第一位置區域的第二特征；

根據提取的各所述第一特征和各所述第二特征，預測各所述目標物體分別在各所述至少一在后圖像幀中的運動信息；

至少根據各所述目標物體在各所述檢測圖像幀中的所述第一位置區域及各所述目標物體在各所述至少一在后圖像幀中的運動信息的預測結果，確定各所述目標物體在各所述至少一在后圖像幀中的位置區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待檢測的視頻中至少兩個圖像幀為檢測圖像幀，包括：

將所述待檢測的視頻的第一圖像幀作為所述檢測圖像幀。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待檢測的視頻中至少兩個圖像幀為檢測圖像幀，包括：

將所述待檢測的視頻的至少兩個關鍵幀作為所述檢測圖像幀。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待檢測的視頻中至少兩個圖像幀為檢測圖像幀，包括：

將所述待檢測的視頻中至少兩個已知各所述目標物體的位置區域的圖像幀作為所述檢測圖像幀。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待檢測的視頻包括多個時序連續的視頻子段，至少兩個時序相鄰的視頻子段包括至少一共同圖像幀；以及

所述確定待檢測的視頻中至少兩個圖像幀為檢測圖像幀，包括：

將每兩個時序相鄰的視頻子段所包括的共同圖像幀作為所述檢測圖像幀。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，每一所述視頻子段中包括m個時序連續的圖像幀，其中，m為整數，且m＞2；以及

所述確定待檢測的視頻中至少兩個圖像幀為檢測圖像幀，包括：

將時序在前的m-1個圖像幀作為所述檢測圖像幀。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述檢測圖像幀所包含的至少一目標物體對應的第一位置區域，包括：

在所述檢測圖像幀中標注各所述目標物體對應的第一位置區域。

8.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述檢測圖像幀所包含的至少一目標物體對應的第一位置區域，包括：

根據所述檢測圖像幀中已知的各所述目標物體的位置區域確定所述第一位置區域。

9.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述檢測圖像幀所包含的至少一目標物體對應的第一位置區域，包括：

根據任兩個時序相鄰的視頻子段中時序在前的視頻子段中所述至少一共同圖像幀中各所述目標物體的位置區域，確定時序在后的視頻子段中所述檢測圖像幀的第一位置區域。

10.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述檢測圖像幀所包含的至少一目標物體對應的第一位置區域，包括：

根據各所述目標物體在所述檢測圖像幀中的位置的外接矩形區域或外接輪廓區域，確定所述第一位置區域。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據提取的各所述第一特征和各所述第二特征，預測各所述目標物體分別在各所述至少一在后圖像幀中的運動信息，包括：

根據各所述目標物體在任一所述檢測圖像幀中的各第一特征及各所述目標物體在任一在后圖像幀中的各第二特征，預測各所述目標物體在所述任一在后圖像幀中的運動信息。