[發明專利]一種用于靜脈采血的自動取管和貼標簽裝置

有效

• 申請號: 201710093443.3
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106697464B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 姚俊;吳海洋;盛國棟;盛國新;陳德峰;黃志有;呂奇峰
• 申請（專利權）人: 東莞市豐業精密機械有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/36
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種用于靜脈采血的自動取管和貼標簽裝置，其特征在于：包括傳送帶(1)、試管盒組(2)、送管機構(3)、機械手(4)、壓標機構(5)、打印機(6)和試管出口組件(7)；

所述傳送帶(1)由獨立的傳送帶驅動設備(11)驅動，傳送帶(1)上設置有一個具有上下可開關門的試管槽(12)，試管槽(12)的上下門打開可使試管穿過傳送帶(1)，試管槽(12)的上門和下門由開關門馬達(13)獨立的控制開合；

所述試管盒組(2)由若干個試管盒組成，試管盒用于放置試管，試管盒由支架支撐可拆卸的固定在所述傳送帶(1)上方，并且，試管盒的底部敞開，直接由所述傳送帶(1)封閉；

所述送管機構(3)設置于所述傳送帶(1)的下方，送管機構(3)的傳送帶方向與所述試管槽(12)的朝向一致，用于將由試管槽(12)的下門掉出的試管輸送到指定位置，送管機構(3)由送管機構驅動設備(31)驅動傳輸；

所述機械手(4)包括左右夾爪(41、42)、擺臂(43)、擺臂驅動(44)、擺臂主動輪(45)、夾緊馬達(46)、旋轉馬達(47)、旋轉主動輪(471)和旋轉從動輪(472)；其中，夾緊馬達(46)驅動左右夾爪(41、42)夾取試管；擺臂驅動(44)驅動擺臂主動輪(45)轉動，帶動擺臂(43)將試管移動至打印機輸出口；旋轉馬達(47)通過旋轉主動輪(471)和旋轉從動輪(472)驅動左右夾爪(41、42)同時旋轉，使試管旋轉以便貼標簽；所述機械手(4)的第一行程使左右夾爪(41、42)位于所述送管機構(3)輸送試管到的指定位置處，第二行程使左右夾爪(41、42)夾緊的試管位于打印機輸出口；

所述壓標機構(5)設置于所述打印機(6)的輸出口，用于將打印好的標簽紙壓向試管，由獨立的壓標驅動設備(51)驅動；打印機(6)的輸出口，與壓標機構(5)相應的地方設置有輥輪(61)，用于配合試管轉動將標簽紙貼合在試管上；

所述試管出口組件(7)設置于所述機械手(4)左右夾爪(41、42)的下方，用于接住貼好標簽紙的試管。

2.根據權利要求1所述的自動取管和貼標簽裝置，其特征在于：所述試管槽(12)內設置有試管感應器(121)，用于檢測試管槽(12)內是否有試管。

3.根據權利要求1所述的自動取管和貼標簽裝置，其特征在于：所述送管機構(3)的傳送帶末端設置有擋板(32)，與擋板對應的地方設置有向下傾斜的掉管通道(33)，以便于試管掉落到指定位置。

4.根據權利要求1所述的自動取管和貼標簽裝置，其特征在于：所述機械手(4)上還設置有試管邊緣檢測傳感器(48)，用于檢測試管貼標簽的邊緣位置。

5.根據權利要求1所述的自動取管和貼標簽裝置，其特征在于：所述試管盒由隔板(21)分割成多個獨立的試管容納腔；并且，所述試管盒的側面或頂部設置可開合的門，以方便試管放入。

6.根據權利要求1所述的自動取管和貼標簽裝置，其特征在于：所述傳送帶驅動設備(11)為電動馬達，所述傳送帶(1)的兩端設置有傳動輪組，傳動輪組包括主動輪和從動輪，電動馬達的轉子連接主動輪，帶動所述傳送帶(1)轉動。

7.根據權利要求1所述的自動取管和貼標簽裝置，其特征在于：所述傳送帶(1)為塑料鏈條或皮帶。

8.根據權利要求1-7任一項所述的自動取管和貼標簽裝置，其特征在于：還包括中央處理器和觸控屏(8)，所述中央處理器與傳送帶驅動設備(11)、開關門馬達(13)、送管機構驅動設備(31)和機械手(4)信號連接，用于協調控制其運行；所述觸控屏(8)用于顯示和輸入控制命令。