[發明專利]一種改良的盾構主驅動HBW油脂注入裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710093414.7
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106640100B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 呂專真;劉恒;張新偉;韓興超;李峰;王進;陳福濤;王鴻;鄭偉
• 申請（專利權）人: 廈門廈工中鐵重型機械有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;F16J15/40;E21F17/18
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 王聲信

1.一種改良的盾構主驅動HBW油脂注入裝置，其特征在于：包括

土倉壓力傳感器，具有多個，均布安裝于盾殼和主驅動殼體的前方，用于檢測土倉內的土壓；

油脂腔壓力傳感器，具有多個，分別對應安裝于每一個油脂注入口處的HBW油脂腔內，用于檢測HBW油脂腔內的HBW油脂壓力；

氣動油脂泵，用于向每一個油脂注入口泵送HBW油脂；

電動球閥，安裝于氣動油脂泵的出口處，用于控制氣動油脂泵前方油脂通道的通斷；

控制器，分別與土倉壓力傳感器、油脂腔壓力傳感器、電動球閥和氣動油脂泵信號連接，控制器用于根據接收的土壓信號和HBW油脂壓力信號來控制氣動油脂泵工作；控制器檢測到所述土壓和所述HBW油脂壓力的差值大于等于允許的預設定最大差值時，控制電動球閥打開并控制氣動油脂泵工作泵送HBW油脂，直至所述土壓和所述HBW油脂壓力的差值小于等于允許的預設定最小差值時停止。

2.如權利要求1所述的一種改良的盾構主驅動HBW油脂注入裝置，其特征在于：所述控制器還和盾構機的刀盤噴水系統信號連接，控制器檢測到所述HBW油脂壓力大于等于預設定的泥餅判斷值時，控制刀盤噴水系統工作。

3.如權利要求2所述的一種改良的盾構主驅動HBW油脂注入裝置，其特征在于：還包括報警器，安裝于盾構機駕駛室內，并和控制器信號連接，控制器檢測到所述HBW油脂壓力大于等于預設定的泥餅判斷值時，控制報警器報警。

4.如權利要求1所述的一種改良的盾構主驅動HBW油脂注入裝置，其特征在于：所述控制器和盾構機的主驅動信號連接，控制器檢測到所述HBW油脂壓力大于等于設定的管路堵塞判斷值時，控制氣動油脂泵和電動球閥停止工作，同時控制主驅動停止工作。

5.如權利要求4所述的一種改良的盾構主驅動HBW油脂注入裝置，其特征在于：還包括報警器，安裝于盾構機駕駛室內，并和控制器信號連接，控制器檢測到所述HBW油脂壓力大于等于預設定的管路堵塞判斷值時，控制報警器報警。

6.如權利要求1所述的一種改良的盾構主驅動HBW油脂注入裝置，其特征在于：所述預設定最大差值和預設定最小差值分別為HBW油脂腔內唇形密封圈的最大安全值和最小安全值。

7.一種改良的盾構主驅動HBW油脂注入裝置的控制方法，其特征在于，控制步驟為：

S1控制器控制電動球閥開啟，并控制氣動油脂泵工作；

S2啟動盾構機主驅動；

S3實時檢測土倉內的土壓和HBW油脂腔內的HBW油脂壓力T；

S4控制器計算土壓和HBW油脂壓力T的壓力差?t；

當?t大于等于預設定最大差值時，控制器控制電動球閥開啟并控制氣動油脂泵工作，并回到S3；

當?t小于等于預設定最小差值時，控制器控制電動球閥關閉并控制氣動油脂泵停止工作，并回到S3；

當?t處于預設定最小差值和預設定最大差值之間時，控制器控制電動球閥和氣動油脂泵保持當前工作狀態不變，并回到S3。

8.如權利要求7所述的一種改良的盾構主驅動HBW油脂注入裝置的控制方法，其特征在于：所述預設定最大差值和預設定最小差值分別為HBW油脂腔內的唇形密封圈的最大安全值t1和最小安全值t2。

9.如權利要求7所述的一種改良的盾構主驅動HBW油脂注入裝置的控制方法，其特征在于：所述步驟S3中，設泥餅判斷值為T1，設管路堵塞判斷值為T2；

當T＜T1時，執行后續步驟S4；

當T1≤T＜T2時，控制器控制刀盤噴水系統工作沖刷掉泥餅，并控制報警器報警，執行后續步驟S4；

當T2≤T時，控制器控制電動球閥關閉，控制氣動油脂泵和主驅動停止工作，并控制報警器報警。