[發明專利]一種運動控制器系統在審
| 申請號： | 201710093212.2 | 申請日： | 2017-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN106843052A | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發明（設計）人： | 蕭學森;方榆 | 申請（專利權）人： | 廣州弘度信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 廣州三環專利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 運動 控制器 系統 | ||
1.一種運動控制器系統，其特征在于，所述運動控制器系統包括控制終端、至少一個執行裝置，每一所述執行裝置均包括運動控制器、執行單元，其中：
所述控制終端安裝有第一通訊模塊、及用于控制所述執行單元的控制程序；所述控制程序由所述控制終端運行，并生成控制指令；
每一所述運動控制器安裝有驅動程序、運動控制芯片、第二通訊模塊；所述運動控制器通過所述第二通訊模塊、所述第一通訊模塊與所述控制終端建立連接以實現數據交互；所述運動控制芯片用于接收所述控制指令；
每一所述執行單元接受所述運動控制芯片的控制，并執行相應動作。
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制程序的編寫語言包括C語言、C++語言、.NET語言、.JAVA語言。
3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述驅動程序由運動控制芯片驅動和網絡驅動組成。
4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制程序通過所述控制終端運行，所述控制程序運行后生成所述控制指令，所述控制指令通過所述第一通訊模塊、第二通訊模塊發送至所述運動控制器。
5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制終端為移動終端。
6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制終端包括：手機、平板、電腦、服務器。
7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第二通訊模塊、所述第一通訊模塊通過無線或有線方式進行通訊。
8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運動控制器為通信及硬件驅動設備，通過接收所述控制終端的控制程序數據執行操作。
9.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制終端采用單一控制程序，通過網絡同時控制多個運動控制器。
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