[發明專利]自動分釘裝置及方法和使用該裝置的自動打螺釘設備

在審

• 申請號: 201710093209.0
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN107009139A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 易鑫;劉靜然;馮海舟;徐坤樂;張慧;王軍奎;葛娟;項立衛
• 申請（專利權）人: 河南許繼儀表有限公司;許繼集團有限公司;國家電網公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 胡偉華

1.自動分釘裝置，其特征在于：包括裝置座，裝置座上設有第一移動座、第二移動座和用于驅動第一、二移動座相對遠離和靠近的驅動裝置，第一、二移動座具有相互靠近的靠近位和相互遠離的分離位；第一、二移動座處于靠近位時形成供螺釘的桿部通過并支撐螺釘的頭部的分釘通道，分釘通道具有用于與連接在直振上的螺釘滑軌對接的對接端，第一、二移動座處于遠離位時形成供所述螺釘掉落的間隔；自動分釘裝置還包括設置在裝置座上的供掉落的螺釘進入的下料口、與所述下料口對應的螺釘傳感器和用于阻擋所述分釘通道的對接端或所述螺釘滑軌的螺釘阻擋裝置。

2.根據權利要求1所述的自動分釘裝置，其特征在于：所述裝置座上設有導軌，所述第一、二移動座導向移動裝配在導軌上，所述分釘通道由第一、二移動座相互靠近的側邊形成。

3.根據權利要求2所述的自動分釘裝置，其特征在于：所述裝置座上于第一、二移動座背向所述對接端的一側設有驅動氣缸，驅動氣缸的伸縮軸線與所述分釘通道重合，驅動氣缸的伸縮端與第一、二移動座之間分別鉸接有連桿，兩連桿相對于驅動氣缸對稱設置。

4.根據權利要求1或2或3所述的自動分釘裝置，其特征在于：所述螺釘傳感器朝向下料口的來料側的邊緣內部設置。

5.根據權利要求1或2或3所述的自動分釘裝置，其特征在于：所述螺釘阻擋裝置包括擋料氣缸和設置在擋料氣缸的伸縮端的阻擋件，所述擋料氣缸的軸線與所述分釘通道垂直。

6.根據權利要求1或2或3所述的自動分釘裝置，其特征在于：所述分釘通道背向所述對接端的一端設有用于阻擋螺釘沿分釘通道滑出的螺釘堵頭。

7.自動打螺釘設備，包括直振、自動分釘裝置和控制系統，其特征在于：所述自動分釘裝置為權利要求1—6的任意一項所述的自動分釘裝置，所述自動分釘裝置中的驅動裝置、螺釘傳感器和螺釘阻擋裝置均與所述控制系統連接。

8.自動分釘方法，其特征在于該方法是在螺釘供料通道的與螺釘的下料口對應的位置設置螺釘傳感器，通過螺釘傳感器檢測上述位置處是否存在螺釘，如果存在螺釘則控制螺釘阻擋裝置動作以阻擋該位置之后的螺釘繼續朝前運動，直至上述位置處的螺釘不再存在后，控制螺釘阻擋裝置動作解除對螺釘的阻擋。

9.根據權利要求8所述的自動分釘方法，其特征在于：螺釘供料通道包括供螺釘的桿部通過并用于支撐螺釘的頭部的分釘通道，分釘通道由能夠相對遠離和靠近的第一移動座和第二移動座在相對靠近時形成，第一移動座和第二移動座在相互遠離時形成供螺釘掉落的間隔。

10.根據權利要求9所述的自動分釘方法，其特征在于：所述螺釘供料通道是在直振的作用下實現供料。