[發明專利]一種機械手接鈔機構及工作方法及包括接鈔機構的清分機

在審

• 申請號: 201710092961.3
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106815929A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 周波
• 申請（專利權）人: 上海古鰲電子科技股份有限公司
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種機械手接鈔機構，其特征在于，包括：

箱體，所述箱體包括位于上方的頂板，位于下方的底板，沿所述頂板的長度方向的兩第一側板和沿所述頂板寬度方向的兩第二側板；兩所述第一側板、兩所述第二側板、所述底板和所述頂板構成所述箱體；所述頂板上開有一矩形的開口，所述箱體的一所述第一側板上一體式連接有一薄片，所述薄片上一體式連接有限位板；

傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩滾筒、傳送帶、第一皮帶輪、第二皮帶輪、皮帶和電動機；每一所述滾筒的兩端分別安裝于兩所述第一側板的相向的面上，并且兩所述滾筒位于同一高度；兩所述滾筒上套有一傳送帶，并且所述傳送帶位于所述開口內；所述第一皮帶輪安裝于一所述第一側板上，所述第二皮帶輪安裝于所述第一皮帶輪所在的所述第一側板上，并且所述第二皮帶輪位于所述第一皮帶輪的下側，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪上套有一皮帶；所述電動機安裝于所述箱體內，所述電動機驅動所述第二皮帶輪轉動；

壓鈔裝置，所述壓鈔裝置包括電磁鐵、輸出桿、彈簧和壓板；所述電磁鐵的輸出端安裝有輸出桿，所述輸出桿上套有所述彈簧，所述輸出桿上安裝有所述壓板；所述電磁鐵安裝于所述箱體的一第一側板上，所述壓板位于所述傳送帶上；

搬運裝置，所述搬運裝置包括兩支架、導軌和第二傳送帶裝置，所述導軌的兩端分別架于兩所述支架上，所述第二傳送帶裝置驅動所述箱體在所述導軌上往復運動。

2.根據權利要求1所述一種機械手接鈔機構，其特征在于，所述第二傳送帶裝置包括：兩第二滾筒、第二傳送帶、第三皮帶輪、第四皮帶輪、第二皮帶和第二電動機；兩所述第二滾筒通過兩滾筒支架分別安裝于所述導軌的兩端的側面，所述第二傳送帶套于兩所述第二滾筒上，并且所述第二傳送帶平行于所述導軌；所述第二電動機安裝于所述導軌的一端的側面，所述第二電動機的輸出端安裝有第四皮帶輪；所述第二滾筒的轉軸上安裝有一第三皮帶輪；所述第四皮帶輪與所述第三皮帶輪上套有所述第二皮帶。

3.根據權利要求1所述一種機械手接鈔機構，其特征在于，所述限位板位于所述傳送帶的上方，并且所述限位板平行于所述傳送帶。

4.根據權利要求1所述一種機械手接鈔機構，其特征在于，所述電磁鐵、所述薄片、所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪位于同一所述第一側板上。

5.根據權利要求1所述一種機械手接鈔機構，其特征在于，所述第一皮帶輪通過一轉軸與一所述滾筒傳動連接。

6.根據權利要求1所述一種機械手接鈔機構，其特征在于，所述壓板平行于所述限位板。

7.一種機械手接鈔機構的工作方法，其特征在于，包括權利要求1至6中任意一項所述機械手接鈔機構；所述第二電動機帶動所述第四皮帶輪轉動，所述第四皮帶輪通過所述第二皮帶帶動所述第三皮帶輪轉動，所述第三皮帶輪帶動所述第二傳送帶移動，以帶動所述箱體在所述導軌上移動；當所述箱體靠近一所述支架時，外置設備將紙幣傳輸至所述傳送帶靠近所述壓板的一端，當紙幣達到設定堆積的高度后，所述壓板壓下，將一摞紙幣固定于所述傳送帶的上端面，并且所述第二傳送帶將所述箱體移動到另一所述支架；當所述箱體達到另一所述支架后，所述壓板放開，所述傳送帶將一摞紙幣運送至所述傳送帶靠近所述壓板的一端，進行出鈔。

8.一種清分機，其特征在于，包括機械手接鈔機構，所述機械手接鈔機構為權利要求1至6中任意一項所述機械手接鈔機構。