[發明專利]一種柔性驅動裝置在審
| 申請號： | 201710092619.3 | 申請日： | 2017-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN108451218A | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 戴建誠 | 申請（專利權）人： | 戴建誠 |
| 主分類號： | A47C7/00 | 分類號： | A47C7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225006 江蘇省揚州市廣陵經*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 從軸 柔性驅動裝置 定位柱 定位槽 轉動 齒輪嚙合傳動 便于安裝 方便操作 旋轉動作 主軸垂直 主軸旋轉 底端 底面 頂面 滾珠 卷繩 適配 收放 加工 | ||
【權利要求書】：
1.一種柔性驅動裝置，其特征在于，包括箱體、主軸和四個從軸，所述主軸垂直、活動設在箱體的中心，四個從軸活動設在箱體內、且位于主軸的四周，所述主軸與從軸通過齒輪嚙合傳動；
所述箱體的底端頂面設有若干定位柱，所述主軸的底面和從軸的底面上分別設有定位槽，所述定位柱適配地設在定位槽內。
2.根據權利要求1所述的一種柔性驅動裝置，其特征在于，所述箱體的底端頂面設有若干環形滑槽一，所述主軸的底面和從軸的底面上分別設有環形滑槽二，所述滑槽一和滑槽二相對應形成滾珠槽，所述滾珠槽用于放置滾珠。
3.根據權利要求1或2所述的一種柔性驅動裝置，其特征在于，所述箱體上設有拉孔，所述拉孔內設有直拉條，所述直拉條與主軸通過齒輪嚙合傳動。
4.根據權利要求1或2所述的一種柔性驅動裝置，其特征在于，所述主軸通過電機驅動。
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