[發(fā)明專利]用于挖掘機(jī)的延伸伸出范圍伸縮控制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710092531.1
• 申請日: 2013-04-03
• 公開（公告）號: CN107012909B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·林斯特羅斯;約瑟夫·J·科爾韋爾;李武英;馬修·I·勒夫;杰森·克努特;彼得·吉澤威斯基;賈斯汀·聰克爾
• 申請（專利權(quán)）人: 久益環(huán)球表層采礦公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/26;E02F3/38;E02F3/43;E02F3/52;E02F3/58;E02F3/60
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 戚傳江;金潔

本發(fā)明涉及用于挖掘機(jī)的延伸伸出范圍伸縮控制。一種工業(yè)機(jī)器和控制工業(yè)機(jī)器的方法，工業(yè)機(jī)器包括由鏟斗柄支撐的鏟斗。該方法可包括確定工業(yè)機(jī)器的操作階段，在工業(yè)機(jī)器的第一操作階段，用至少一個(gè)控制器限制鏟斗柄的伸出范圍，以及在工業(yè)機(jī)器的第二操作階段，用至少一個(gè)控制器，啟用鏟斗柄的延伸伸出范圍，所述延伸伸出范圍比在第一操作階段中的伸出范圍大。該工業(yè)機(jī)器可包括至少一個(gè)控制器，其被配置成確定工業(yè)機(jī)器的操作階段，在工業(yè)機(jī)器的第一操作階段限制鏟斗柄的伸出范圍，以及，在工業(yè)機(jī)器的第二操作階段，啟用該鏟斗柄的延伸伸出范圍，所述延伸伸出范圍比在該第一操作階段中的伸出范圍大。

本申請是申請日為2013年4月3日、申請?zhí)枮?01310250948.8、發(fā)明名稱為“用于挖掘機(jī)的延伸伸出范圍伸縮控制”的中國專利申請的分案申請。

相關(guān)申請

本申請要求于2012年4月3日提交的共同未決的美國臨時(shí)申請NO.61/686,313的優(yōu)先權(quán)，通過引用其全部內(nèi)容被包含在此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明一般涉及一種工業(yè)機(jī)器，諸如電動(dòng)繩索或電挖掘機(jī)，以及，更具體地，涉及一種用于工業(yè)機(jī)器的延伸伸出范圍和用于延伸伸出范圍的控制。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器，諸如電動(dòng)繩索或電挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)，等等，被用來執(zhí)行挖掘操作以從例如礦床中移除物料。在挖掘操作期間或階段，操作者控制繩索挖掘機(jī)向鏟斗中裝載物料。在卡車裝載或卡車定位階段，操作者將鏟斗中的物料堆積在料斗或卡車上。在卸載完物料之后，挖掘周期繼續(xù)，且在返回收縮階段，操作者回轉(zhuǎn)鏟斗到礦床以執(zhí)行附加的挖掘。

鏟斗被連接到可樞轉(zhuǎn)的柄，其被附接到懸臂。多個(gè)升降繩索和馬達(dá)被用來升高或降低鏟斗以及伸出和縮回(即，伸縮伸出或伸縮縮回)鏟斗。支撐鏟斗的柄長度限定了鏟斗的伸出范圍，以及，在現(xiàn)有的挖掘機(jī)中，柄的整個(gè)長度被用來執(zhí)行挖掘周期的每個(gè)階段。然而，對于某些階段，鏟斗的附加伸出范圍可能有利于和可能導(dǎo)致挖掘周期的改進(jìn)。為了提供延伸伸出范圍，柄的長度可被延伸。然而，基于升降繩索或挖掘機(jī)的其它部件的位置，柄的長度可被限制。此外，在挖掘周期的某些階段，鏟斗的延伸伸出范圍可能是不必要的，低效的等，和/或在機(jī)器的結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的過度載荷。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的獨(dú)立實(shí)施例可以允許在挖掘階段期間優(yōu)化鏟斗的延伸，同時(shí)在卡車裝載或定位階段期間延伸可用鏟斗的伸出范圍，例如，幫助挖掘機(jī)操作者正確地填充卡車。例如，一個(gè)獨(dú)立實(shí)施例在卡車裝載階段期間延伸可用鏟斗的伸出范圍。在一些實(shí)施例中，在沒有延伸柄的有效長度的情況下這樣的延伸伸出范圍被實(shí)現(xiàn)，其通常導(dǎo)致與挖掘機(jī)其它部件的干擾。一些實(shí)施例使用改進(jìn)的柄設(shè)計(jì)和幾何形狀，其包括在柄端部上的代替對稱的圓形端部的非對稱倒角。

在一獨(dú)立的方面中，控制工業(yè)機(jī)器所述的方法可被提供。工業(yè)機(jī)器包括由鏟斗柄支撐的鏟斗。該方法通常包括確定工業(yè)機(jī)器的操作階段，在工業(yè)機(jī)器的第一操作階段，用至少一個(gè)控制器限制鏟斗柄的伸出范圍，以及在工業(yè)機(jī)器的第二操作階段，用至少一個(gè)控制器啟用鏟斗柄的延伸伸出范圍，所述延伸伸出范圍比在第一操作階段中的伸出范圍大。

在另一獨(dú)立的方面中，工業(yè)機(jī)器，例如挖掘機(jī)，可通常包括鏟斗柄，由鏟斗柄支撐的鏟斗，以及至少一個(gè)控制器，其被配置成確定工業(yè)機(jī)器的操作階段，在工業(yè)機(jī)器的第一操作階段，限制鏟斗柄的伸出范圍，以及在工業(yè)機(jī)器的第二操作階段，啟用鏟斗柄的延伸伸出范圍，所述延伸伸出范圍比在第一操作階段中的伸出范圍大。

在另一獨(dú)立的方面中，用于工業(yè)機(jī)器的組件，例如挖掘機(jī)可被提供。組件通常包括可操作的支撐鏟斗的鏟斗柄，鏟斗柄具有端部表面，其限制第一安裝位置和一第二安裝位置，以及支架，其具有可抵靠接合于端部表面的第一表面和相反的第二表面，在第二表面上提供第一提升開口，支架具有限制引導(dǎo)表面的第一端部和相反的第二端部，在第二端部上提供第二提升開口，在相對于鏟斗柄的第一取向中的第一安裝位置和相對于鏟斗柄的第二取向中的第二安裝位置，支架可選擇地連接到鏟斗柄的端部表面。