[發明專利]齒輪裝置

在審

• 申請號: 201710092455.4
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN107131255A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 高橋昌宏;中井悠人;中村江児
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及齒輪裝置。

背景技術

近年來，在產業用機器人、機床這樣的各種技術領域中，開發了各種齒輪裝置。作為這樣的齒輪裝置的一個例子，在日本特開2009-185986號公報中記載有一種齒輪裝置，該齒輪裝置具備：外筒，其具有內齒；曲軸，其能夠繞軸線旋轉；外齒輪，其一邊根據該曲軸的旋轉而與外筒的內齒嚙合一邊進行擺動旋轉；齒輪架，其將曲軸支承成能夠旋轉、并且與外齒輪的擺動旋轉相應地相對于外筒相對地旋轉。在該齒輪裝置的齒輪架設置有供曲軸配置的曲軸孔和供向曲軸輸入扭矩的輸入齒輪插入的貫通孔，曲軸孔和貫通孔沿著旋轉軸線方向貫通齒輪架。

在日本特開2009-185986號公報的齒輪裝置中，從旋轉軸線方向的一側插入到貫通孔的輸入齒輪向曲軸輸入扭矩，從而該曲軸旋轉。并且，外齒輪與曲軸的旋轉相應地進行擺動旋轉，由此，齒輪架繞旋轉軸線旋轉。

在日本特開2009-185986號公報所公開的齒輪裝置中，為了設為將齒輪架的旋轉向對象側構件傳遞的結構，利用在該齒輪架的軸向端面形成的螺紋孔將對象側構件直接安裝于齒輪架的軸向端面。

另一方面，有時不是將對象側構件直接安裝于齒輪架的軸向端面的結構，而是設為借助能夠繞旋轉軸線旋轉的輸出軸部將齒輪架的旋轉向對象側構件傳遞的結構。在該情況下，輸出軸部也可以以沿著齒輪架的旋轉軸線中心向輸入部齒輪的相反側延伸的方式與該齒輪架形成為一體，或者、輸出軸部也可以與齒輪架獨立地形成而從輸入齒輪的相反側壓入該齒輪架的貫通孔。

然而，在將輸出軸部與齒輪架形成為一體的情況下，在齒輪架的制造過程中需要該輸出軸部的形成工序，制造成本增大。另一方面，在是將輸出軸部壓入齒輪架的貫通孔的結構的情況下，該輸出軸部和齒輪架僅在周向的面上接觸。因此，從齒輪架向輸出軸部的傳遞扭矩就變低。

因此，為了充分地確保從齒輪架向輸出軸部的傳遞扭矩，想到將例如輸出軸部的外周面和包圍貫通孔的齒輪架的內周面在整個周向上形成為凹凸狀。由此，成為輸出軸部的外周面與齒輪架的內周面嚙合的結構，不僅在周向上，而且在與周向交叉的方向上，輸出軸部的外周面與齒輪架的內周面接觸。因此，能夠充分地確保從齒輪架向輸出軸部的傳遞扭矩。然而，在該情況下，由于輸出部向貫通孔的壓入，對齒輪架中的位于貫通孔與該貫通孔的周圍的曲軸孔之間的比較薄壁的部位朝向徑向的外側施加較強的力。在該情況下，也向支承于曲軸孔的內周面的曲軸施加較強的力，存在給該曲軸的旋轉帶來障礙的可能性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠抑制成本的增大、同時充分地確保傳遞扭矩、并且降低給曲軸的旋轉帶來障礙的可能性的齒輪裝置。

根據本發明的一技術方案的齒輪裝置，該齒輪裝置具備：齒輪架，其具有供在外周面形成有凹凸的輸出軸部壓入、并且沿著旋轉軸線設置的中央孔、以及在以所述旋轉軸線為中心的徑向上以與所述中央孔并列的方式設置的曲軸孔；以及曲軸，其支承于所述曲軸孔的內周面，以所述旋轉軸線為中心產生外筒與所述齒輪架之間的相對的旋轉。所述中央孔的內周面具有與所述輸出軸部的所述凹凸嚙合的凹凸部。所述凹凸部包括：多個最外部，其位于所述徑向上的最外側；多個最內部，其位于該徑向上的最內側；以及多個側面，其將所述最外部和所述最內部相連并且相對于所述徑向傾斜。所述中央孔的內周面具有：第1部位，其包含于所述中央孔與所述曲軸孔在所述徑向上相對的區域；以及第2部位，其在所述周向上與所述第1部位鄰接。所述各側面形成于所述第2部位。

在本發明的齒輪裝置中，能夠抑制成本的增大、同時充分地確保傳遞扭矩，并且，能夠降低給曲軸的旋轉帶來障礙的可能性。

附圖說明

圖1是第1實施方式的齒輪裝置的概略的剖視圖。

圖2是齒輪裝置的沿著圖1所示的A-A線的概略的剖視圖。

圖3是從齒輪架的第2軸向端面側觀察第1實施方式的齒輪裝置的概略的主視圖。

圖4是將圖3中的齒輪架的中央孔放大的圖。

圖5是可向圖4的中央孔壓入的輸出軸部的概略的剖視圖。

圖6是表示在第2實施方式的齒輪裝置中與圖4同樣的部分的圖。

圖7是可向圖6的中央孔壓入的輸出軸部的概略的剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的各實施方式。但是，出于方便說明，在以下參照的各圖是僅將本實施方式的齒輪裝置X1的構成要素中的主要構成要素簡單化地表示的圖。因而，本實施方式的齒輪裝置X1能具備本說明書參照的各圖所沒有表示的任意的構成要素。