[發明專利]馬達

在審

• 申請號: 201710092418.3
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN106877538A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 芳賀英博;青野真鄉;服部隆志
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 黨曉林,王小東

本申請是申請日為：2012年12月21日、申請號為：201280011639.9、發明名稱為：馬達的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及馬達。

背景技術

在過去，已知一種內轉子式馬達，該馬達使轉子單元旋轉，所述轉子單元在比線圈更向內的區域中具有磁體。例如，在國際專利申請公報WO2006/008964A中，描述了一種包括定子和設置在該定子內的轉子的無刷馬達。

國際專利申請公報WO2006/008964A中描述的轉子具有轉子軸、轉子鐵芯、磁體保持件以及6個轉子磁體(第0026和0027段)。此外，該公報中描述的磁體保持件具有保持件基部和保持件臂。該保持件基部固定至轉子軸。保持件臂形成為從保持件基部軸向突出(第0027段)。此外，該公報中描述的轉子磁體被壓裝到磁體容納部中(第0028段)。該磁體容納部由保持件臂的磁體保持片和轉子鐵芯的外周面來限定。

[專利文獻]

[PTL1]：國際專利申請公報WO2006/008964A

發明內容

然而，在國際專利申請公報WO2006/008964A描述的結構中，沿轉子磁體的周向方向的兩個端部與磁體保持件的主體部接觸(第0030段，圖6)。為此，在其中轉子磁體中的一些磁體形成為大于設計尺寸的情況下，磁體保持件被轉子磁體推動，從而變形。結果，變得難以將另一轉子磁體壓裝到磁體容納部中。此外，即使所有的轉子磁體都能被壓裝到磁體容納部中，相鄰轉子磁體也變得彼此推動，其中磁體保持件的主體部夾設在相鄰轉子磁體之間。這樣，存在每個轉子磁體的位置可以沿周向方向偏移的問題。

本發明的目的在于提供這樣的結構，其中，在內轉子式馬達中，即使磁體中的一些磁體形成為大于設計尺寸，也不容易出現在設置另一磁體中的障礙。

根據本申請的發明的示例性第一方面的馬達包括靜止部和旋轉部，該旋轉部繞豎直延伸的中心軸線旋轉。所述靜止部包括定子鐵芯和線圈。所述定子鐵芯具有多個齒。所述線圈由繞每個齒纏繞的導線構成。所述旋轉部包括多個磁體、轉子鐵芯和磁體保持件。所述多個磁體在比所述線圈更徑向向內的區域中沿周向方向布置。所述轉子鐵芯的外周面與所述磁體的徑向內表面接觸。所述磁體保持件將所述磁體保持在所述磁體保持件和所述轉子鐵芯之間。所述磁體具有位于沿所述周向方向的兩個端部中的每個端部處的周向端面。所述磁體保持件具有位于所述多個磁體之中的相鄰磁體之間的柱形部以及壁表面。所述柱形部沿軸向延伸。所述壁表面沿所述周向方向從所述柱形部伸展。所述壁表面與所述磁體的布置成比所述周向端面更徑向向外的表面接觸。位于所述磁體的至少一側的所述周向端面面向所述柱形部，在所述周向端面和所述柱形部之間沿所述周向方向夾設有間隙。

根據本申請的發明的示例性第一方面，即使磁體中的一些磁體形成為大于設計尺寸，也不容易發生由磁體造成的柱形部的變形。因此，也不容易發生在設置另一磁體中的障礙。

附圖說明

圖1是根據第一實施方式的馬達的橫向剖視圖。

圖2是根據第二實施方式的馬達的縱向剖視圖。

圖3是根據第二實施方式的轉子單元的縱向剖視圖。

圖4是根據第二實施方式的轉子單元的立體圖。

圖5是根據第二實施方式的轉子單元的俯視圖。

圖6是根據第二實施方式的轉子單元的局部俯視圖。

圖7是根據第二實施方式的轉子鐵芯和磁體保持件的局部俯視圖。

圖8是在制造根據第二實施方式的轉子單元時的縱向剖視圖。

圖9是在制造根據第二實施方式的轉子單元時的縱向剖視圖。

圖10是根據第二實施方式的轉子單元的局部縱向剖視圖。

圖11是根據修改例的轉子單元的局部俯視圖。

圖12是根據修改例的轉子鐵芯和磁體保持件的局部俯視圖。

標號說明

1、1A:馬達

2、2A:靜止部

3、3A:旋轉部

9、9A:中心軸線

21:殼體

22:蓋

23:定子單元

24:下軸承部

25:上軸承部

31:軸

32、32B:轉子單元

41、41A:定子鐵芯

42:絕緣體

43、43A:線圈

51、51A、51C:轉子鐵芯

52、52A、52B:磁體

53、53A、53B、53C:磁體保持件