[發(fā)明專利]一種內(nèi)燃機(jī)車自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710092254.4
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN106740907A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬健飛;田子沐
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧漢普科技有限公司
• 主分類號(hào): B61C17/12
• 分類號(hào): B61C17/12;B61L27/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所21224
• 代理人: 張群

1.一種內(nèi)燃機(jī)車自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括顯控單元、輔助監(jiān)控單元、車載控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器、改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)；

所述車載控制器為單片機(jī)控制裝置，轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、顯控單元均通過電纜與車載控制器相連接，改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)通過RS232串口通訊方式與車載控制器進(jìn)行連接；輔助監(jiān)控單元通過電纜與顯控單元相連接；

所述轉(zhuǎn)速傳感器包括機(jī)車轉(zhuǎn)速傳感器和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，所述壓力傳感器包括制動(dòng)器風(fēng)缸壓力傳感器和柴油機(jī)油壓傳感器，所述溫度傳感器包括發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)油溫傳感器，所述電壓傳感器和電流傳感器檢測機(jī)車發(fā)電機(jī)的電壓和電流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)燃機(jī)車自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車載控制器為單片機(jī)控制裝置，包括CPU單元、IO接口單元、電源轉(zhuǎn)換單元和通訊接口單元，所述通訊接口單元包括串口通訊接口和CAN總線通訊接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)燃機(jī)車自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車載控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器信號(hào)，接收改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)指令，通過控制內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)及機(jī)車電力傳動(dòng)系統(tǒng)或液力傳動(dòng)系統(tǒng)，控制內(nèi)燃機(jī)車的啟停、加減速、換向和制動(dòng)，并在故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)燃機(jī)車自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)為在原內(nèi)燃機(jī)車用的平調(diào)主機(jī)內(nèi)部電路板上增加RS232串口通訊硬件，并設(shè)置相應(yīng)的通訊協(xié)議。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)燃機(jī)車自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯控單元優(yōu)選工業(yè)一體機(jī)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)燃機(jī)車自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助監(jiān)控單元為設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)車前部和左右兩側(cè)的多個(gè)攝像頭。

7.一種內(nèi)燃機(jī)車自動(dòng)控制系統(tǒng)方法，為所述車載控制器與改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)的通訊方法，車載控制器和改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)之間采用RS232通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸方式為主從應(yīng)答，即改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)首先發(fā)送通訊幀，車載控制器接收無誤后，發(fā)送應(yīng)答幀；為了保證傳輸數(shù)據(jù)的正確，數(shù)據(jù)包采用CRC校驗(yàn)，通訊協(xié)議校驗(yàn)?zāi)K完成接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、接收數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)、接收數(shù)據(jù)處理和應(yīng)答幀的發(fā)送；

其特征在于，車載控制器和改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)之間的通訊指令編碼及解析方法為：

車載控制器通過數(shù)據(jù)通訊方式接收改制型平調(diào)設(shè)備機(jī)車臺(tái)發(fā)送的諸如停車、推進(jìn)、牽引等指令，其中，14個(gè)調(diào)車員指令，2個(gè)連接員指令和1個(gè)無碼指令共17個(gè)指令，這些指令均以16進(jìn)制代碼表示，遙控主機(jī)必須對這些指令進(jìn)行解析，才能執(zhí)行相應(yīng)的操作；對調(diào)車員的14個(gè)指令解析如下：

1)停車

代碼：0x81

指令含義：停車

執(zhí)行操作：卸載，柴油機(jī)降至怠速，方向回零，制動(dòng)；

2)推進(jìn)

代碼：0x82

指令含義：推進(jìn)

執(zhí)行操作：制動(dòng)緩解，方向前進(jìn)，加載；

3)牽引

代碼：0x83

指令含義：牽引

執(zhí)行操作：制動(dòng)緩解，方向后退，加載；

4)連掛

代碼：0x84

指令含義：連掛

執(zhí)行操作：制動(dòng)緩解，方向前進(jìn)，加載，0～3Km/h運(yùn)行；

5)溜放

代碼：0x85

指令含義：溜放

執(zhí)行操作：不操作；

6)減速

代碼：0x86

指令含義：減速

執(zhí)行操作：降低一檔機(jī)車速度設(shè)定值；

7)五車

代碼：0x88

指令含義：五車

執(zhí)行操作：在推進(jìn)55米后，將速度降至0～3Km/h并繼續(xù)低速推進(jìn)；

8)三車

代碼：0x89

指令含義：三車

執(zhí)行操作：在推進(jìn)33米后，將速度降至0～3Km/h并繼續(xù)低速推進(jìn)；

9)一車

代碼：0x8A

指令含義：一車

執(zhí)行操作：在推進(jìn)11米后，將速度降至0～3Km/h并繼續(xù)低速推進(jìn)；

10)放權(quán)

代碼：0x8B

指令含義：放權(quán)

執(zhí)行操作：不操作

11)收權(quán)

代碼：0x8C

指令含義：收權(quán)

執(zhí)行操作：不操作；

12)加速

代碼：0x90

指令含義：加速

執(zhí)行操作：升高一檔機(jī)車速度設(shè)定值；

13)試?yán)?/p>

代碼：0x91

指令含義：五車

執(zhí)行操作：制動(dòng)緩解，方向后退，加載，0～3Km/h運(yùn)行；

14)鳴笛

代碼：0x8F

指令含義：鳴笛

執(zhí)行操作：鳴笛。