[發(fā)明專(zhuān)利]一種云母片與銅排在排換向器中快速自動(dòng)排片與成形技術(shù)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710092217.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106654794A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖開(kāi)文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 梅州市凱煜自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01R43/06
• 分類(lèi)號(hào): H01R43/06
• 代理公司: 深圳市千納專(zhuān)利代理有限公司44218
• 代理人: 徐慶蓮

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種云母片與銅排在排換向器中快速自動(dòng)排片與成形技術(shù)，屬于自動(dòng)插片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

換向器是電機(jī)上的一種常用配件，換向器的基本結(jié)構(gòu)是由多個(gè)接觸片（也稱(chēng)為銅片）圍成環(huán)形，分別連接轉(zhuǎn)子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)稱(chēng)為電刷與之接觸，同時(shí)只接觸其中的兩個(gè)，為保證各銅片生產(chǎn)組裝時(shí)的相互間隔絕緣，將銅片與電木粉壓鑄時(shí)，需要先以云母片間隔插裝于每相鄰兩銅片之間，并將銅片和云母片插裝到插片支架上作為一個(gè)過(guò)渡工序。

傳統(tǒng)的換向器銅片插裝在插片支架的銅片插槽內(nèi)，以及將云母片插裝在相鄰銅片之間時(shí)均采用人工逐一插裝完成；采用手工裝配，其生產(chǎn)效率很低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且云母片薄而脆，插入時(shí)極易導(dǎo)致其碎裂，插接良品率不高，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種云母片與銅排在排換向器中快速自動(dòng)排片與成形技術(shù)。

本發(fā)明的一種云母片與銅排在排換向器中快速自動(dòng)排片與成形技術(shù)，它包含基板、銅片供給裝置和云母供料裝置，基板上設(shè)置有銅片供給裝置和云母供料裝置，其中銅片供給裝置是由銅片推料器、氣缸驅(qū)動(dòng)體、銅片云母匯集圓套、銅片云母匯集料道裝置、銅片托推機(jī)構(gòu)、銅片上料軌道、線性直振、擋料裝置、云母上料道、分度圓定位裝置、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成，銅片推料器的一端連接有氣缸驅(qū)動(dòng)體，銅片推料器的另一端設(shè)置有銅片云母匯集圓套，銅片推料器與銅片云母匯集圓套之間設(shè)置有銅片云母匯集料道裝置，銅片云母匯集料道裝置的下方設(shè)置有銅片托推機(jī)構(gòu)，銅片托推機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有銅片上料軌道，銅片上料軌道的下方設(shè)置有線性直振，銅片云母匯集圓套的一側(cè)安裝有擋料裝置，擋料裝置的下方設(shè)置有云母上料道，銅片云母匯集圓套的上方設(shè)置有分度圓定位裝置，銅片云母匯集圓套通過(guò)皮帶與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一端連接；云母供料裝置是由云母推料器、推云母氣缸、第一云母供料直振、第二云母供料直振、第一云母上料軌道、第二云母上料軌道、直振發(fā)生器、吸料氣孔道、缺料檢測(cè)光纖、齒型條供料槽、絲桿傳動(dòng)裝置、步進(jìn)電機(jī)組成，云母推料器的一端與推云母氣缸連接，云母推料器的兩側(cè)分別設(shè)置有第一云母供料直振和第二云母供料直振，第一云母供料直振和第二云母供料直振上分別設(shè)置有第一云母上料軌道和第二云母上料軌道，第一云母供料直振和第二云母供料直振的下方均設(shè)置有直振發(fā)生器，第一云母上料軌道和第二云母上料軌道的一端均設(shè)置有吸料氣孔道和缺料檢測(cè)光纖，第一云母供料直振和第二云母供料直振的下方設(shè)置有齒型條供料槽，齒型條供料槽的下方設(shè)置有絲桿傳動(dòng)裝置，絲桿傳動(dòng)裝置的一端與步進(jìn)電機(jī)連接。

作為優(yōu)選，銅片云母匯集料道裝置是由支撐座、銅片活動(dòng)料道和銅片云母片固定料道組成，支撐座的上端兩側(cè)分別設(shè)置有銅片活動(dòng)料道，銅片活動(dòng)料道后面設(shè)置有銅片云母片固定料道。

作為優(yōu)選，所述的銅片托推機(jī)構(gòu)上設(shè)置有縱向供料器，當(dāng)銅排片和云母片上料至物料導(dǎo)軌后，由縱向供料器由下往上推，把云母片和銅排片推出并列，云母片和銅排片相隔排列。

作為優(yōu)選，所述的第一云母上料軌道和第二云母上料軌道的末端均設(shè)置有真空吸管，當(dāng)感應(yīng)到后面云母片過(guò)來(lái)時(shí)，真空吸管會(huì)吸住后面的云母片，防止與前面的云母片重疊，保證只有一片云母片在軌道上。

作為優(yōu)選，所述的第一云母上料軌道和第二云母上料軌道上設(shè)置有磁條，利用磁條夾住云母片，保證云母片按序上料。

本發(fā)明的有益效果：它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，使用方便，銅排采用升降導(dǎo)引技術(shù)，可以解決卡料的問(wèn)題，云母采用輸送料道寬窄相間、高低配合、斜靠輸送和U型限制技術(shù)，可以解決云母重片分離、單片直線輸送的問(wèn)題，通過(guò)真空吸放與機(jī)構(gòu)橫推配合、階梯翻轉(zhuǎn)和側(cè)向下落方式，解決了云母片縱向分離的問(wèn)題，采用齒條銜接橫向分段輸送與縱向進(jìn)料輸送結(jié)合，從而保證了云母片的穩(wěn)定和可靠入料。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中銅片供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中云母供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中銅片云母匯集料道裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。