[發明專利]一種基于目標運動特性的全局異常行為檢測方法

在審

• 申請號: 201710092206.5
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106951827A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 金棟梁;朱松豪;李向向;邢曉遠;岳東
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 徐瑩

1.一種基于目標運動特性的全局異常行為檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A、提取視頻中運動目標的運動特性；

步驟B、根據步驟A所提取運動特性對運動目標分別進行基于能量、基于色散和基于拉格朗日粒子動力學的異常行為模型學習和確立；

步驟C、依據確立的基于能量、基于色散和基于拉格朗日粒子動力學的異常行為模型進行運動目標的全局異常行為檢測，確定異常區域并進行標記。

2.根據權利要求1所述基于目標運動特性的全局異常行為檢測方法，其特征在于，所述步驟A中運動目標的運動特性包括:時空特征、運動矢量特征、運動矢量方向直方圖、運動矢量強度、運動矢量網格尺度。

3.根據權利要求1所述基于目標運動特性的全局異常行為檢測方法，其特征在于，所述步驟B中基于能量的異常行為模型學習，具體為：

確定固體中兩個粒子勢能的聯系程度：

$U\left(r\right)=\frac{a}{r^m}-\frac{b}{r^n}$

其中，U(r)表示兩個粒子之間的勢能，r表示它們的歐氏距離，a,b,m,n表示常量，且m>n；

利用結合力計算兩粒子間的相互作用力：

$f\left(r\right)=-\frac{d\left(U\right(r\left)\right)}{dr}=\frac{ma}{r^{m+1}}-\frac{nb}{r^{n+1}}$

結合步驟A所提取運動特性，對運動矢量強度的每個方向進行修正：

$E_{A_k^{i,j}}^i=w\left(r\right)\×r_i\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{\left(d_{k,A_k^{i,j}}^{\′i,j}\right)}^2$

其中，r_i為前景區域和背景區域的速率，i為視頻圖像幀的數量，j為運動塊的數量，k是運動矢量的數量；w(r)表示距離為r的兩個粒子的連接權重，為第i個視頻幀中第j個運動塊的第k個運動矢量強度的方向，為改進的運動矢量強度；

所述運動矢量強度的每個方向的閾值取決于的最大值：

$E_{th,A_k^{i,j}}=\arg \underset{A_k^{i,j}}{max}(w_i\×E_{A_k^{i,j}}^i)$

其中，w_i為主要定向窗口。