[發明專利]電自行車撥鏈器控制系統

有效

• 申請號: 201710092122.1
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN107128434B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 桂孝典;西圭次郎;橘裕司;水谷祐太
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M9/126
• 分類號: B62M9/126;B62M25/08
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 蔡艷園;初曉琳

電自行車撥鏈器控制系統主要設置有撥鏈器、檢測裝置和控制器。撥鏈器包括鏈條引導件和電致動器。鏈條引導件構造為使自行車鏈條位移。電致動器可操作地聯接至鏈條引導件以使鏈條引導件位移。檢測裝置構造為檢測與自行車鏈條的反應力相關的信息。控制器構造為根據檢測到的信息控制電致動器。

技術領域

本發明總地涉及一種電自行車撥鏈器控制系統。更具體地，本發明涉及一種根據檢測到的信息使用電致動器使鏈條引導件位移的電自行車撥鏈器控制系統。

背景技術

最近，一些自行車已經設置有電傳動系統，以使騎車者在騎行時更輕松。電傳動系統通常包括一個或兩個電撥鏈器，用于使自行車鏈條在鏈輪之間移動。電撥鏈器通常具有鏈條引導件和使鏈條引導件側向位移以使自行車鏈條在鏈輪之間移動的電致動器。傳統地，騎車者操作換擋器以使電撥鏈器的電致動器致動，從而執行換擋操作。

發明內容

一般地，本公開指向電自行車撥鏈器控制系統的各種特征，電自行車撥鏈器控制系統包括在側向移動以使自行車鏈條在鏈輪之間移動的鏈條引導件。在常規的自行車撥鏈器控制系統中，每個擋位位置中的鏈條引導件的側向位移量是預定的。

已經發現鏈條的張力在自行車的行駛過程中發生變化。如果鏈條張力大，則需要使撥鏈器的鏈條引導件位移更多，因為鏈條的反應力干涉鏈條引導件的位移并且干擾鏈條引導件的移位操作。相反，如果鏈條張力小，則有必要避免撥鏈器的鏈條引導件位移過量，因為鏈條會由于其較小的反應力而從鏈輪掉落。

一個方面提供一種電自行車撥鏈器控制系統，其中鏈條引導件的位移量根據檢測到的鏈條的反應力適當地確定。例如，如果檢測到的鏈條的反應力大，則鏈條導件的位移量被控制為大，以確保鏈條抵抗鏈條的反應力與目標鏈輪的接合。相反，如果檢測到的鏈條的反應力小，則鏈條引導件的位移量被控制為小，以避免過前撥鏈器的鏈條引導件位移過量。

鑒于已知技術的狀態，并根據本發明的第一方面，提供了一種電動自行車撥鏈器控制系統，該系統基本包括撥鏈器、檢測裝置和控制器。撥鏈器包括鏈條引導件和電致動器。鏈條引導件構造為使自行車鏈條位移。電致動器可操作地聯接至鏈條引導件以使自行車鏈條位移。檢測裝置構造為檢測與自行車鏈條的反應力相關的信息。控制器構造為根據檢測到的信息控制電致動器。

根據本發明的第二方面，根據第一方面的電自行車撥鏈器控制系統構造為使得所述控制器進一步構造為控制所述電致動器，以使得當所述檢測裝置的檢測到的信息指示檢測到的鏈條反應力小于第一預定量時，所述鏈條引導件在換擋操作期間的位移量為第一位移量，并且當所述檢測裝置的檢測到的信息指示檢測到的鏈條反應力等于或者大于所述第一預定量時，所述鏈條引導件的所述位移量為大于所述第一位移量的第二位移量。

根據本發明的第三方面，根據第二方面的電自行車撥鏈器控制系統構造為使得所述控制器進一步構造為控制所述電致動器，以當所述檢測裝置檢測到的信息指示檢測到的鏈條反應力減小率等于或大于預定的鏈條反應力減小率時，使得處于移位操作中的所述鏈條引導件在與當下位移方向相反的方向上位移，在所述移位操作中，所述鏈條引導件的位移量為第二位移量。。

根據本發明的第四方面，根據第二或第三方面的電自行車撥鏈器控制系統構造為使得所述控制器進一步構造為控制所述電致動器，以當所述檢測裝置檢測到的信息指示檢測到的鏈條反應力減小率等于或大于預定的鏈條反應力減小率時，使得處于移位操作中的所述鏈條引導件在當下位移方向上停止位移，在所述移位操作中，所述鏈條引導件的位移量為第二位移量。

根據本發明的第五方面，根據第三方面的電自行車撥鏈器控制系統構造為使得所述控制器進一步構造為使得所述控制器進一步構造為控制所述電致動器，以在所述檢測裝置在規定的時間段內檢測到所述鏈條反應力減小率之后，使所述鏈條引導件在相反的方向上位移。