[發明專利]一種內括式夾爪及插件機

有效

• 申請號: 201710092089.2
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106714469B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 嚴支農
• 申請（專利權）人: 深圳市堃琦鑫華股份有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種內括式夾爪，用于帶鉤耳的插槽元器件的插件，其特征在于，包括第一夾具(1)和第二夾具(2)；

所述第一夾具(1)包括第一安裝部(11)、第一導向部(12)和第一夾持部(13)，所述第一導向部(12)分別與所述第一安裝部(11)和第一夾持部(13)連接；

所述第二夾具(2)包括第二安裝部(21)、第二導向部(22)和第二夾持部(23)，所述第二導向部(22)分別與所述第二安裝部(21)和第二夾持部(23)連接；

設立XYZ軸參考坐標系，所述第一夾具(1)和第二夾具(2)沿X軸方向并列設置，且第一夾具(1)和第二夾具(2)之間具有收緊和擴張兩種狀態，所述第一導向部(12)和第二導向部(22)的相互配合，以將第一夾具(1)和第二夾具(2)之間的相對位移限制在X軸方向上，所述第一夾持部(13)在背離所述第二夾具(2)的端部設置有第一凸出部(1311)，所述第二夾持部(23)在背離所述第一夾具(1)的端部設置有第二凸出部(2311)，所述第一凸出部(1311)和第二凸出部(2311)用于卡合插槽元器件的鉤耳。

2.根據權利要求1所述的內括式夾爪，其特征在于，所述第一導向部(12)設置有導向條(5)，所述導向條(5)一端固定連接所述第一導向部(12)，另一端沿X軸并朝所述第二導向部(22)方向延伸，所述第二導向部(22)設置有與所述導向條(5)配合的導向槽(61)，以限制第一夾具(1)和第二夾具(2)在Z軸方向上的相對位移。

3.根據權利要求2所述的內括式夾爪，其特征在于，所述第二導向部(22)上設置有容置槽(221)，所述容置槽(221)沿X軸方向延伸，且容置槽(221)靠近所述第一導向部(12)的一端開口，所述容置槽(221)中安裝有導向塊(6)，所述導向槽(61)設置于所述導向塊(6)上。

4.根據權利要求3所述的內括式夾爪，其特征在于，所述導向條(5)穿出所述導向槽(61)并部分露出于所述導向塊(6)外部，所述導向條(5)穿出所述導向槽(61)外部的部分設置有限位塊。

5.根據權利要求2所述的內括式夾爪，其特征在于，所述第一導向部(12)在Y軸方向上的兩側面分別設置有第一擋板(3)和第二擋板(4)，所述第一擋板(3)部分固定于所述第一導向部(12)上，部分朝第二導向部(22)延伸；所述第二擋板(4)部分固定于所述第一導向部(12)上，部分朝第二導向部(22)延伸；且所述第一擋板(3)和第二擋板(4)延伸出第一導向部(12)的部分貼合于所述第二導向部(22)在Y軸方向上的兩個側面上，以限制所述第一夾具(1)和第二夾具(2)在Y軸方向上的相對位移。

6.根據權利要求5所述的內括式夾爪，其特征在于，所述第一導向部(12)在Y軸方向上的兩側面分別設置有第一安裝槽(123)和第二安裝槽(124)，所述第二導向部(22)在Y軸方向上的兩側面分別設置有第三安裝槽(222)和第四安裝槽(223)，所述第一擋板(3)部分位于所述第一安裝槽(123)，另一部分延伸至所述第三安裝槽(222)；所述第二擋板(4)部分位于所述第二安裝槽(124)，另一部分延伸至所述第四安裝槽(223)；所述第一導向部(12)上設置有螺栓，所述螺栓依次穿過所述第一擋板(3)、第一導向部(12)、導向條(5)和第二擋板(4)進行固定連接。

7.根據權利要求1所述的內括式夾爪，其特征在于，所述第一夾持部(13)包括第一支撐部(132)和第一外緣(131)，所述第一支撐部(132)頂部連接所述第一導向部(12)，所述第一外緣(131)沿所述第一支撐部(132)的底面和遠離所述第二夾具(2)的側面設置，且第一外緣(131)設置于第一支撐部(132)遠離所述第二夾具(2)的側面的部分形成所述第一凸出部(1311)；所述第二夾持部(23)包括第二支撐部(231)和第二外緣(232)，所述第二支撐部(231)頂部連接所述第二導向部(22)，所述第二外緣(232)沿所述第二支撐部(231)的底面和遠離所述第一夾具(1)的側面設置，且第二外緣(232)設置于第二支撐部(231)遠離所述第一夾具(1)的側面的部分形成所述第二凸出部(2311)。