[發明專利]一種橢圓形油氣管道超聲檢測裝置

在審

• 申請號: 201710092037.5
• 申請日: 2015-04-18
• 公開（公告）號: CN106841388A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 孫欣
• 申請（專利權）人: 孫欣
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請為這個專利號201510186660.8，申請日為2015年4月18日，發明名稱為“一種異形油氣管道超聲檢測裝置”。

技術領域

本發明涉及一種橢圓形油氣管道超聲檢測裝置。

背景技術

石油天然氣已成為當今社會最重要的能源戰略物資。管道運輸作為石油天然氣最經濟，最有效的運輸手段，發展迅猛。但是隨著管線的增多，管齡的增長，以及高溫高壓的運輸環境，管道內的缺陷很容易導致泄漏事故的發生，造成嚴重的安全事故。所以，定時對油氣管道進行無損檢測，具有顯著的經濟效益與社會效益，目前對于異形管道比如橢圓管道，一些特殊的無規則弧形管道，一般的超聲波檢測裝置無法達到自動檢測的目的，只能通過手動排查，很容易出現漏檢的情況。

發明內容

針對上述現有問題，本發明提供一種橢圓形油氣管道超聲檢測裝置，可以對異形管道進行自動超聲波檢測。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種橢圓形油氣管道超聲檢測裝置，包括固定支架、軸向運動機構、周向運動機構、探頭架；固定支架支撐軸向運動機構，固定掃查裝置于待測管道外表面；軸向運動機構安裝于固定支架上，控制周向運動機構沿管道軸向運動；周向運動機構安裝于軸向運動機構上，控制探頭架沿管道周向運動；探頭架夾持超聲探頭，使超聲探頭與管道外表面保持密切接觸；

所述的固定支架由兩條對稱的鋼梁組成；所述的鋼梁由一塊主梁，兩塊側梁構成，側梁安裝于主梁兩側，側梁與主梁之間的角度可變，每塊主梁及側梁與管道直接接觸的下表面有防滑橡膠墊，所述的防滑橡膠墊的下表面設有若干吸盤； 防滑橡膠墊的下表面的邊緣處設有一圈定位凸條，所述定位凸條的底面向內凹陷形成喇叭狀的槽；

所述的周向運動機構安裝于軸向運動機構的支撐座上，周向運動機構的底座一端與支撐座鉸接，另一端安裝有2個相同的角度調節彈簧，角度調節彈簧可以調節角度，并具有壓緊與復位功能；

周向運動機構由底座、第二步進電機、第二滾珠絲杠、第二滾珠絲杠螺母座構成，第二滾珠絲杠固定在底座上，第二步進電機控制第二滾珠絲杠轉動，從而帶動滾珠絲杠螺母座沿第二滾珠絲杠的軸向進行直線運動；

所述的探頭架包括探頭架基座、高度調節彈簧、探頭夾具，探頭架基座通過橫桿固定于周向運動機構的滾珠絲杠螺母座上，探頭基座中間具有銷孔，活柱通過銷孔并與連接板固定連接，探頭基座與連接板之間的活柱套有高度調節彈簧，連接板與下方的探頭夾具鉸接，并且連接板與探頭夾具之間安裝有四個探頭調節彈簧。

所述的軸向運動機構安裝于固定支架的主梁上，由第一步進電機、第一滾珠絲杠、導軌、支撐座組成，第一步進電機控制第一滾珠絲杠轉動，從而帶動支撐座沿導軌運動。

所述的第一步進電機，第二步進電機均為帶編碼器的步進電機。

所述的探頭夾具與超聲探頭直接接觸表面粘貼有探頭保護橡膠墊。

所述的鋼梁的端部具有帶卡扣的彈性橡膠帶固定于待檢測管道外表面。

本發明的有益效果：首先具備了普通圓形管道的徑向檢測和軸向檢測的能力，通過軸向運動機構和周像運動機構的移動配合超聲探頭來完成檢測，而且本發明還具有了異形管道的檢測，特別是橢圓形管道周向的超聲檢測，“周向運動機構的底座一端與支撐座鉸接，另一端安裝有2個相同的角度調節彈簧”，這種結構能夠確保探頭架在一個實時調整的位置，當異形管道的弧度變化，其角度調節彈簧也會跟著伸縮調節支撐座，確保探頭架與管道表面保持一定的固定角度，而且“探頭架包括探頭架基座、高度調節彈簧、探頭夾具，探頭架基座通過橫桿固定于周向運動機構的滾珠絲杠螺母座上，探頭基座中間具有銷孔，活柱通過銷孔并與連接板固定連接，探頭基座與連接板之間的活柱套有高度調節彈簧，連接板與下方的探頭夾具鉸接，并且連接板與探頭夾具之間安裝有四個探頭調節彈簧”使得超聲探頭的調節能力更好，異形管道曲面的變化會使得高度調節彈簧和探頭調節彈簧實時的伸縮變化，確保了超聲探頭能夠與管道的表面密切接觸，而且角度不會發生改變，而且本發明結構簡單，成本低廉。

本發明主梁及側梁與管道直接接觸的下表面有防滑橡膠墊不但設有吸盤，而且周圍的一圈定位凸條的底面也向內凹陷形成喇叭狀的槽，吸盤和喇叭狀槽在受到壓力之后，能夠牢牢地緊貼底面，吸附性好。而由于在防滑橡膠墊的上表面還設有與定位凸條配合的定位凹槽，因此若是需要較厚的防滑橡膠墊時，只需要將多片防滑橡膠墊疊加在一起就能使用，且上一片的吸盤會吸住下一片的上表面，保證了單片防滑橡膠墊不會掉落，特別在異形管道不規則處增減防滑橡膠墊，增強整個檢測裝置的穩定性。