[發明專利]電梯運行檢查方法及裝置、管理服務器以及電梯控制系統

有效

• 申請號: 201710091665.1
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN108455394B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 陳喆;繁岡克也;久保田智夫;山本陽一
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/06
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 張永玉

本發明提供一種電梯運行檢查方法及裝置、管理服務器以及電梯控制系統。電梯運行檢查方法包括：數據監視步驟，通過比較運行狀況數據與檢查用閾值來判斷是否存在電梯發生故障的趨勢，所述運行狀況數據表示電梯的運行狀況，所述檢查用閾值被設定為小于用于判斷故障發生的閾值；追蹤確定步驟，當判斷出存在所述電梯發生故障的趨勢時，基于與所述故障相關的數據，確定追蹤條件和與該追蹤條件對應的電梯正常運行時的歷史運行數據；運行數據獲取步驟，基于所述追蹤條件，在電梯運行中獲取追蹤數據；以及檢查位置確定步驟，進行通過比較所述追蹤數據和所述確定的歷史運行數據來確定需要檢查的檢查位置的處理。

技術領域

本發明涉及電梯的檢查維護，特別涉及電梯運行檢查方法及裝置、管理服務器以及電梯控制系統。

背景技術

目前，電梯系統采用本地和遠程綜合控制和管理。圖1是示出電梯及其控制系統的結構示意圖。如圖1所述，電梯1’包括轎廂11、配重、卷揚機、繩索、滑輪(圖中沒有示出)等，還包括為電梯提供動力的電動機等驅動部13以及電力變換裝置14等。另外，在轎廂11、驅動部13、電力變換裝置14等電梯的各部件處安裝有各種傳感器15。傳感器15例如有制動器信號輸出檢測器、負載檢測器、電機電流檢測器、電力變換裝置主電路檢測器等。傳感器15除用于電梯控制，還用于電梯1’的運行監視等。傳感器15檢測出的數據被傳送給后述的電梯的控制器2’，以便于電梯的運行監視、維修或故障診斷等?？刂破?’向電力變換裝置14等電梯部件發出指令信號，控制電梯1’的運行，并接收來自設置在轎廂11、驅動部13、電力變換裝置14等電梯的各部件處的傳感器15的各種檢測信號或狀態量，作為電梯運行數據的一種。管理服務器3’設置在管理中心，通過網絡4與電梯1’的控制器2’連接，對來自電梯控制器2’的運行數據進行管理。

另外，為了保障電梯的安全運行，電梯需要定期或根據需要進行維修檢查。檢查員基于通過傳感器15等檢測到的運行數據逐個排查故障位置，這樣檢查員所做的工作量很大。

發明內容

鑒于以上，本發明提供一種電梯運行檢查方法及裝置、管理服務器以及電梯控制系統。

根據本發明的一個方面，提供一種電梯運行檢查方法，包括：數據監視步驟，通過比較運行狀況數據與檢查用閾值來判斷是否存在所述電梯發生故障的趨勢，所述運行狀況數據表示電梯的運行狀況，所述檢查用閾值被設定為小于用于判斷故障發生的閾值；追蹤確定步驟，當判斷出存在所述電梯發生故障的趨勢時，基于與所述故障相關的數據，確定追蹤條件和與追蹤條件對應的電梯正常運行時的歷史運行數據；運行數據獲取步驟，基于所述追蹤條件，在電梯運行中獲取追蹤數據；以及檢查位置確定步驟，進行通過比較所述追蹤數據和所述確定的歷史運行數據來確定需要檢查的檢查位置的處理。

在所述數據監視步驟中，可以在所述運行狀況數據超過所述檢查用閾值的時間大于閾值時間或者超過所述檢查用閾值的次數大于閾值次數時，判斷為存在所述電梯發生故障的趨勢。

這里，閾值時間可以是預先確定的預定時間，或者是基于過去執行的電梯運行檢查中所述運行狀況數據超過所述檢查用閾值的時間的時間。例如，可以是比該時間的平均值大預定比率的值。

另外，閾值次數可以是預先確定的預定次數，或者是基于過去執行的電梯運行檢查中所述運行狀況數據超過所述檢查用閾值的次數的次數。例如，可以是比該次數的平均值大預定比率的值。

所述運行狀況數據可以是電梯運行時的運行數據，或者是該運行數據與理想運行數據的差，所述理想運行數據可以是基于所述電梯的規格獲得的運行數據或者所述電梯試運行時的運行數據。

所述檢查用閾值可以基于所述用于判斷故障發生的閾值而決定。

上述電梯運行檢查方法還可以包括：顯示步驟，當確定出所述檢查位置時，將所述檢查位置發送到檢查員的移動終端、電梯的顯示部以及檢查用監視器的至少一者上進行顯示。