[發明專利]一種評估相機焦平面是否平行的裝置及方法

有效

• 申請號: 201710091620.4
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106803953B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 上海集成電路研發中心有限公司;成都微光集電科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 吳世華;張磊

本發明公開了一種評估相機焦平面是否平行的裝置及方法，通過安裝導軌的方式，將分辨率卡和相機卡口通過夾具安裝在導軌上，保證了分辨率卡平面和相機卡口平面的絕對平行，從而避免了因這兩個平面不平行而帶來的評價相機焦平面平行時的誤差；利用相機本身的圖像采集和處理卡，可將數據準確無誤地傳送到PC端；采用機器視覺算法，而非人工的方式，以采集到的分辨率卡圖像四個角的清晰度為閾值，利用PC端通過算法來判斷相機的焦平面是否平行，并可實時提供圖像傳感器偏差的方向調整的方向和調整尺度建議，從而可保證相機的焦平面達到絕對的平行，并有助于加快相機的安裝和調試進度。

技術領域

本發明涉及攝像技術領域，更具體地，涉及一種用于評估相機焦平面是否平行的檢測裝置及方法。

背景技術

傳統的評估相機焦平面是否平行的方法，是采用拍攝分辨率卡的方式得到一張分辨率卡照片，通過觀察照片中分辨率卡四個角方向上的圖像清晰度，來評價相機的焦平面是否平行。如果照片中分辨率卡有一個方向的清晰度有問題，即判斷該方向的圖像傳感器放置有偏差，則需要調整該方向上圖像傳感器的放置位置。

然而，上述方法是通過人工方式來判斷分辨率卡圖像的清晰度，從而進一步評價相機焦平面的平行性，因而存在著一定的主觀性，且其評估精度也不高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種評估相機焦平面是否平行的裝置及方法，以一種比較客觀的方式來評價相機焦平面是否絕對平行于鏡頭的光學平面，并且可以達到比較高的評估精度。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種評估相機焦平面是否平行的裝置，包括：

導軌，用于在其上相向安裝分辨率卡和相機；

第一夾具，設于導軌上，用于固定分辨率卡，并使分辨率卡平面與導軌相垂直；

第二夾具，設于導軌上，用于固定相機，并使相機的卡口平面與導軌相垂直；

數據采集模塊，用于采集相機中圖像傳感器形成的分辨率卡圖像數據并輸出；

算法處理模塊，用于根據分辨率卡圖像數據進行清晰度分析，以判斷相機的焦平面是否與鏡頭的光學平面相平行。

優選地，所述卡口與分辨率卡中心對準設置。

優選地，所述第二夾具或/和第一夾具滑動設于導軌上。

優選地，所述第一夾具具有對分辨率卡四周進行夾持的第一夾持面，所述第二夾具具有與相機卡口相貼合的第二夾持面，所述第一、第二夾持面相平行設置。

優選地，所述數據采集模塊為相機自身設置的圖像采集和處理卡。

優選地，所述算法處理模塊設于一PC端，并與相機相連。

一種評估相機焦平面是否平行的方法，采用上述的評估相機焦平面是否平行的裝置，包括以下步驟：

步驟S01：將分辨率卡、相機分別固定在第一、第二夾具上，并使分辨率卡平面與相機的卡口平面相平行；

步驟S02：通過相機對分辨率卡進行拍攝，得到由相機中圖像傳感器形成的分辨率卡圖像，并通過數據采集模塊輸出至算法處理模塊；

步驟S03：算法處理模塊根據分辨率卡圖像數據進行清晰度分析，以判斷相機的焦平面是否與鏡頭的光學平面相平行，并輸出結果。

優選地，步驟S03包括以下步驟：

步驟S031：算法處理模塊進行清晰度分析時，首先分別計算出分辨率卡圖像四個角方向上的清晰度值，然后取平均值；