[發明專利]管件自動生產線

有效

• 申請號: 201710091311.7
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106736595B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 江祥輝;蘇步通;盧衍鐘
• 申請（專利權）人: 福州諾貝爾福基機電有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本發明涉及一種管件自動生產線。

背景技術

車輛安全氣囊導管呈扭曲狀，需要經過多個工藝（擴孔、增加壁厚、探傷、鉆孔、彎管等）才能加工出來，原有需要多臺設備進行一一處理，占用面積大，操作人員多，工藝復雜，生產時間長，效率較低。

發明內容

本發明針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本發明所要解決的技術問題是提供一種管件自動生產線，生產效率高，占地面積小。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種管件自動生產線，包括沿物料行進方向依次設置的儲料裝置、次序取管機構、擴孔增厚機構、探傷鉆孔機構、機械手、彎管機和控制前述機構運轉的PLC控制系統；所述儲料裝置包括一能調整寬度的儲料箱，儲料箱底部傾斜設置，儲料箱底部最低處設置傾斜向上的傳送帶，所述傳送帶的履帶上均布有若干用于夾住導管的橡膠凸部；所述次序取管機構和擴孔增厚機構設置在一機架上，所述次序取管機構包括能上下前后移動的上夾板和下夾板，所述上夾板和下夾板上均設置有若干個用于夾住導管的半圓形凹槽，所述擴孔增厚機構包括一用于承接次序取管機構輸送的導管的底板、一上下移動的壓板，所述底板和壓板上均設置有若干個用于夾住導管的半圓形沉槽，還包括若干個一一對準沉槽對導管進行擴孔增厚的液壓裝置，所述探傷鉆孔機構包括一基臺，所述基臺上設置有能前后左右移動的夾持機構，所述夾持機構上設置有多個電動卡盤，所述基臺上還設置有管道探傷儀和鉆孔機構，所述機械手將基臺上加工好的導管夾持送入彎管機進行彎管作業。

進一步的，所述儲料裝置包括一用于支撐傳送帶和儲料箱的殼體，所述儲料箱包括兩塊相對設置呈L形的箱板，箱板底部設置有傾斜的固定板，該固定板的最低處臨近傳送帶設置，所述其中一塊箱板與殼體制成一體，所述殼體上設置有導軌和絲桿，另一塊箱板底部套設在導軌上并被絲桿驅使沿導軌移動，所述絲桿的一端設置有轉輪。

進一步的，所述儲料裝置和次序取管機構之間設置有過渡裝置，該過渡裝置包括一用于承接傳送帶送出導管的導引槽，該導引槽設置在機架外側壁上，導引槽前高后低設置，還包括一位于上夾板前方的過渡板，過渡板上設置有放置導管的放置槽，所述導引槽較低處低于過渡板上表面，該導引槽較低處設置有將導管頂出導引槽送入過渡板的第一液壓缸。

進一步的，所述次序取管機構包括設置在機架上沿前后走向的橫軌，橫軌上設置有通過一第二液壓缸驅使沿橫軌移動的框架，所述框架上設置有沿上下走向的豎軌，所述上、下夾板均可移動的設置在豎軌上，所述上夾板通過一第三液壓缸驅使移動，下夾板通過一第四液壓缸驅使移動；所述橫軌后端超出擴孔增厚機構后端，以使次序取管機構將位于擴孔增厚機構最后端上的導管夾持送走。

進一步的，所述壓板通過一設置在機架上的第五液壓缸驅使移動，所述底板和壓板上的沉槽臨近液壓裝置處的內徑大于遠離液壓裝置處的內徑，所述液壓裝置為多個第六液壓缸，所述第六液壓缸的活塞桿外徑沿導管行進方向依次增大，使得前端第六液壓缸對導管進行擴孔，后端第六液壓缸對擴孔后的端部進行沿軸向壓縮增加壁厚。

進一步的，所述擴孔增厚機構和探傷鉆孔機構之間設置有次第輸管機構，所述次第輸管機構包括接收次序取管機構送出導管的導槽，該導槽前高后低設置，導槽最低處設置有豎直擋板，導槽最低處臨近擋板處設置有將導管頂出導槽的第七液壓缸，所述第七液壓缸的活塞桿頂端呈前高后低的斜面狀，所述擋板后端設置有接收活塞桿送出導管的傾斜滑坡，滑坡底部設置有擋住導管的欄板。

進一步的，所述基臺上設置有沿前后走向的第一滑軌，該第一滑軌上設置有通過絲桿螺母副驅使在第一滑軌上移動的面板，所述面板上設置有沿左右走向的第二滑軌，所述夾持機構通過一第八液壓缸在第二滑軌上移動，所述夾持機構上設置有三個電動卡盤；所述基臺上沿前后走向均布有三個液壓夾具，第一個液壓夾具對準管道探傷儀設置，第二個液壓夾具對準鉆孔機構設置，第三個液壓夾具與夾持機構移動到最后端時最尾處的電動卡盤相對應。

進一步的，所述液壓夾具包括一支架，所述支架頂部鉸接有兩個通過旋轉油缸驅使轉動的夾塊，所述夾塊上設置有用于夾持導管的半圓形夾持槽。

進一步的，所述鉆孔機構包括一三爪電動卡盤和位于卡盤上方的電動鉆頭。

進一步的，所述機架內設置有為液壓缸供油的儲油罐。

進一步的，共有三個機械手和三臺彎管機。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本生產線實現導管的自動加工，占地面積小，生產效率高，操作人員少。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

附圖說明