[發(fā)明專利]一種FPC軟板測試系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710091260.8 | 申請日: | 2017-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN108459261A | 公開(公告)日: | 2018-08-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 許兵兵;高征;李周白楊;王彥文 | 申請(專利權(quán))人: | 上海金東唐科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/28 | 分類號: | G01R31/28;B65G47/90 |
| 代理公司: | 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成麗杰 |
| 地址: | 200090 上海市楊浦區(qū)長陽路*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 測試設(shè)備 電缸 吸盤 測試系統(tǒng) 分料機構(gòu) 上料設(shè)備 托料機構(gòu) 抓料機構(gòu) 抓料 測試系統(tǒng)實現(xiàn) 自動化設(shè)備 測試 擺料氣缸 測試工序 測試平臺 分料氣缸 夾取裝置 人工成本 主控設(shè)備 抓料氣缸 擺料盤 人工的 托料盤 料盤 上料 托料 自動化 消耗 | ||
1.一種FPC軟板測試系統(tǒng),用于測試放置在料盤中的FPC軟板,其特征在于,包括:主控設(shè)備、上料設(shè)備、測試設(shè)備、擺料設(shè)備,所述主控設(shè)備分別與所述上料設(shè)備、所述測試設(shè)備、所述擺料設(shè)備、所述擺料設(shè)備電性連接;
所述上料設(shè)備包括托料機構(gòu)、分料機構(gòu)、抓料機構(gòu);
所述托料機構(gòu)包括托料電缸和托料盤;所述托料盤用于盛放由料盤疊加而成的料盤堆,所述托料盤設(shè)置在所述托料電缸上并隨所述托料電缸往復移動,用于將料盤堆移動至所述分料機構(gòu);
所述分料機構(gòu)包括分料氣缸和夾取裝置;所述夾取裝置設(shè)置在所述分料氣缸上并隨所述分料氣缸移動,用于夾取料盤堆中的料盤,并帶動該料盤移動至所述抓料機構(gòu);
所述抓料機構(gòu)包括抓料電缸、抓料氣缸、抓料吸盤;所述抓料吸盤設(shè)置在所述抓料氣缸上并隨所述抓料氣缸往復移動,所述抓料氣缸設(shè)置在所述抓料電缸上并隨所述抓料電缸往復移動,用于供所述抓料吸盤吸抓料盤上的FPC軟板并將其移動至所述測試設(shè)備;
所述測試設(shè)備包括測試平臺,用于對抓料吸盤所吸抓的FPC軟板進行測試;
所述測試設(shè)備還包括擺料電缸、擺料氣缸、擺料吸盤;所述擺料吸盤設(shè)置在所述擺料氣缸上并隨所述擺料氣缸往復移動,所述擺料氣缸設(shè)置在所述擺料電缸上并隨所述擺料電缸往復移動,用于供所述擺料吸盤吸抓測試平臺上的FPC軟板并將其移動至所述擺料設(shè)備;
所述擺料設(shè)備包括擺料盤,用于盛放由擺料吸盤吸抓的FPC軟板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測試系統(tǒng),其特征在于,所述托料盤設(shè)有與料盤形狀對應(yīng)的盛放凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測試系統(tǒng),其特征在于,所述上料設(shè)備還包括導正機構(gòu),所述導正機構(gòu)包括頂升氣缸和導正板組;
所述頂升氣缸設(shè)置在所述托料盤底部,用于頂起所述托料盤;
所述導正板組包括兩塊豎直設(shè)立的導正側(cè)板,所述導正側(cè)板設(shè)有導正片,所述導正側(cè)板和所述導正片圍繞形成導正間隙,所述導正間隙與料盤的形狀對應(yīng),用于在所述托料盤被頂起后,所述托料盤上的料盤堆伸入所述導正間隙內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的FPC軟板測試系統(tǒng),其特征在于,所述上料設(shè)備還包括存料機構(gòu),所述存料機構(gòu)設(shè)置在所述托料電缸的路徑上,用于供所述托料電缸帶動所述托料盤移動至所述存料機構(gòu);
所述存料機構(gòu)包括兩塊豎直設(shè)立的存料側(cè)板,所述存料側(cè)板底部設(shè)有單向活動扣,所述存料側(cè)板和所述單向活動扣圍繞形成存料間隙,所述存料間隙與料盤的形狀對應(yīng),用于供所述托料盤被頂起后,所述托料盤上的料盤堆伸入所述存料間隙內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測試系統(tǒng),其特征在于,所述抓料機構(gòu)還包括定位塊,所述定位塊上設(shè)有與FPC軟板形狀對應(yīng)的定位凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測試系統(tǒng),其特征在于,所述測試設(shè)備包括報警單元,與所述主控設(shè)備電性連接;所述測試設(shè)備向所述主控設(shè)備發(fā)送不良品信號,所述主控設(shè)備控制所述報警單元發(fā)出警報。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測試系統(tǒng),其特征在于,所述擺料設(shè)備還包括鋪設(shè)電缸,所述擺料盤設(shè)置在所述鋪設(shè)電缸上并隨所述鋪設(shè)電缸往復移動,用于將所述擺料吸盤上的FPC軟板排列鋪設(shè)在所述擺料盤內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC軟板測試系統(tǒng),其特征在于,所述擺料吸盤上設(shè)有金屬感應(yīng)裝置,所述金屬感應(yīng)裝置與所述主控設(shè)備電性連接;在所述金屬感應(yīng)裝置感應(yīng)到金屬后,向所述主控設(shè)備發(fā)出感應(yīng)信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的FPC軟板測試系統(tǒng),其特征在于,所述測試平臺上設(shè)有與所述金屬感應(yīng)裝置配合的金屬件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的FPC軟板測試系統(tǒng),其特征在于,所述擺料盤上設(shè)有與所述金屬感應(yīng)裝置配合的金屬網(wǎng)格。
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