[發明專利]一種自動化上料設備

有效

• 申請號: 201710091258.0
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN108455276B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 王文秀;袁琮
• 申請（專利權）人: 上海金東唐科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明涉及自動化設備領域，公開了一種自動化上料設備，包括：載料盤、矯正機構、矯正塊、上料機構、主控設備，其中，所述主控設備分別與所述矯正機構和所述上料機構電性連接；所述矯正塊，設有矯正凹槽，所述矯正凹槽的形狀與物料的形狀對應，用于供物料順利嵌入所述矯正凹槽內；所述矯正機構包括：矯正電缸、矯正氣缸、矯正吸嘴；所述上料機構包括：上料電缸、上料氣缸、上料吸嘴。本發明實施方式提供的自動化上料設備，實現了矯正和上料工序的自動化，并且，僅通過矯正機構和矯正塊的配合即實現了矯正效果，相比現有技術中的人工視覺修正以及計算機視覺修正方法，具有結構簡單的優點。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種自動化上料設備。

背景技術

目前，在自動化生產領域中，例如FPC(Flexible?Printed?Circuit，柔性電路板)上料測試工序中，需要將FPC物料通過上料設備移送至測試設備，再由測試設備對其進行后續的測試作業。

現有技術中，出現了一些自動化上料設備，用以替代人工上料，達到提高生產效率并降低人工生產成本的目的，其中大多數上料設備包括直線型電缸以及用于盛放物料的托盤，該托盤設置在電缸上并由電缸帶動沿直線移動，直至將物料傳送至測試設備。由于在放置物料的過程中，物料與預想的安放位置難免會發生偏差，若不對該偏差進行修正，則無法保證物料能準確地移送到測試設備上，該偏差不僅會影響測試結果的準確性，甚至還會導致測試失敗。然而，目前解決這一問題的方法可分兩種，第一種方法是人工視覺修正，簡單來說就是操作人員通過肉眼識別物料的位置準確與否；第二種方法是計算機視覺修正，也就是利用攝像裝置對物料在托盤上的位置進行拍攝，利用計算機對拍攝出的圖片進行數據分析，以得出修正結論，后續再通過人工或機器的方式對物料位置進行矯正。上述兩種方法雖然可以有效解決物料位置偏差的問題，但是其成本高，技術復雜。

因此，如何通過簡單的方式實現矯正和上料工序的自動化，是亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種自動化上料設備，可以實現矯正和上料工序的自動化，并且結構簡單。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種自動化上料設備，包括：載料盤、矯正機構、矯正塊、上料機構、主控設備，其中，所述主控設備分別與所述矯正機構和所述上料機構電性連接；

所述載料盤，用于盛放物料托盤；

所述矯正塊設有矯正凹槽，所述矯正凹槽的形狀與物料的形狀對應，用于供物料順利嵌入所述矯正凹槽內；

所述矯正機構包括：矯正電缸、矯正氣缸、矯正吸嘴，其中，所述矯正吸嘴設置在所述矯正氣缸上并隨所述矯正氣缸往復移動，所述矯正氣缸設置在所述矯正電缸上并隨所述矯正電缸往復移動，用于供所述矯正吸嘴吸抓載料盤上的物料并將其移動至所述矯正塊；

所述上料機構包括：上料電缸、上料氣缸、上料吸嘴，其中，所述上料吸嘴設置在所述上料氣缸上并隨所述上料氣缸往復移動，所述上料氣缸設置在所述上料電缸上并隨所述上料電缸往復移動，用于供所述上料吸嘴吸抓矯正塊上的物料并帶其移動。