[發明專利]立體多媒體信息的確定方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201710091162.4
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN108460824A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 張文波;雷娟;李海洋;熊君君
• 申請（專利權）人: 北京三星通信技術研究有限公司;三星電子株式會社
• 主分類號: G06T15/10
• 分類號: G06T15/10;G06T19/20
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧;宋海斌

1.一種立體多媒體信息的確定方法，其特征在于，包括：

獲取至少兩個多媒體信息采集設備分別采集的多媒體信息；

根據至少一個主動光源，對獲取的至少兩個多媒體信息進行匹配，確定出相應的立體多媒體信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據至少一個主動光源，對獲取的至少兩個多媒體信息進行匹配，包括：

所述至少兩個多媒體信息采集設備分別采集多媒體信息時，調用主動光源中的照射角度與所述多媒體信息采集設備的采集方向相匹配的主動發光單元陣列進行照射；

根據照射在被攝對象上的標記，對采集的多媒體信息進行匹配。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述調用主動光源中的照射角度與所述多媒體信息采集設備的采集方向相匹配的主動發光單元陣列進行照射，包括：

當所述主動光源包括多個主動發光單元陣列時，對于每一對多媒體信息采集設備，調用照射角度與該對多媒體信息采集設備的采集方向相匹配的主動發光單元陣列進行照射。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據至少一個主動光源，對獲取的至少兩個多媒體信息進行匹配，包括：

根據所述主動光源照射在被攝對象上的標記，在不同多媒體信息中的位置差異，對所述不同多媒體信息進行匹配；其中，所述標記包括下述至少一項：光點、網格光線、經編碼的光斑；所述光點包括下述至少一項：單個光點、光點集合、光點簇。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述主動光源照射在被攝對象上的標記，在不同多媒體信息中的位置差異，對所述不同多媒體信息進行匹配，還包括：

根據所述主動光源照射在被攝對象上的標記，在不同采集方向的多媒體信息采集設備所采集的多媒體信息中的位置差異，對所述不同采集方向的多媒體信息采集設備所采集的多媒體信息進行處理。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

根據被攝對象和/或采集環境，調整所述主動光源的掃描密度、掃描強度、光頻率、掃描間隔時間中的至少一項。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據被攝對象，調整所述主動光源的掃描密度和/或掃描強度，包括：

根據被攝對象的空間屬性和/或被攝對象的內容屬性，調整所述主動光源的掃描密度和/或掃描強度；

所述被攝對象的空間屬性包括下述至少一項：被攝對象對應的物距、移動參數；

所述被攝對象的內容屬性包括下述至少一項：被攝對象的尺寸、表面特征屬性；所述表面特征屬性包括下述至少一項：表面曲率、表面硬度、表面反射性。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述被攝對象的表面特征屬性，調整所述主動光源的掃描密度和/或掃描強度，包括：

當所述被攝對象的表面曲率為預設的曲率檔位時，將所述主動光源針對該被攝對象的掃描密度調整為對應預設的掃描密度檔位；

當所述被攝對象的表面硬度分別為柔性、剛性時，將所述主動光源針對該被攝對象的掃描密度分別調整為稠密、稀疏掃描密度檔位；

當所述被攝對象的表面反射性為鏡面反射時，將所述主動光源針對該被攝對象邊緣以內區域的掃描強度調整為低掃描強度檔位、和/或將針對該被攝對象邊緣以內區域的掃描強度調整為高掃描強度檔位。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據采集環境，調整所述主動光源的光頻率，包括：

根據所述采集環境中干擾光源的光頻率，調整所述主動光源的光頻率。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據被攝對象，調整所述主動光源的掃描間隔時間，包括：

根據被攝對象的移動速度，調整所述主動光源的掃描間隔時間；

根據被攝對象的形變速率，調整所述主動光源的掃描間隔時間。